一种基于语音的AGV路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于语音的AGV路径规划方法及系统，用以解决现有的AGV技术不能通过语音下发命令远程控制的问题。该方法包括：S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。本发明专利技术通过语音控制实现远程控制AGV调度任务，能高效率处理紧急事件。

A AGV path planning method and system based on speech

The invention discloses a voice based AGV path planning method and system, so as to solve the problem that the existing AGV technology can't be controlled remotely by voice. The method includes: S1, deciding whether to receive the voice command sent by AGV, if recognizing the voice command, S2, determining whether the voice command provides location information, and arranging the AGV closest to the location information to complete the transport task. The invention realizes the remote control AGV scheduling task by voice control, and can efficiently handle emergency events.

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音的AGV路径规划方法及系统
本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种基于语音的AGV路径规划方法及系统。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前的AGV对于运输货物时都是集中控制系统终端发送运输命令，按照已经规定好的路径完成运输任务，但是在实际运输任务是有一些紧急任务的发送，不能远程完成控制，需要工作人员到控制台完成调度工作，而且影响工作效率。目前的AGV存在两个问题：1.并没有语音模块，没有实现声源定位和语音识别，只有提供通过Wi-Fi的接口完成通信，所以不能通过语音下发命令。2.调度命令的下发不能远程，智能在控制台下发。现有技术对于解决紧急任务是需要人员在控制台完成任务的分发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。2.根据权利要求1所述的一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，还包括步骤：若所述语音命令未提供位置信息，则通过声源定位装置确定所述语音命令发送的位置信息，并安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。3.根据权利要求1所述的一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，还包括步骤：若未接收到AGV发送的语音命令，则按预定路径控制AGV。4.根据权利要求1所述的一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，步骤S1中，通过Wi-Fi接收所述AGV发送的命令。5.根据权利要求1所述的一种基于语音的AGV路径规划方法，其特征在于，还包括步骤：当开始工作时，开启语音监听装置监听所述语音命令。6.一种基于语音的AGV路径规划系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泓喆，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31