用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明专利技术的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。

Active RFID indoor positioning system and location method for emergency command guidance

The invention relates to a method for emergency command and guidance of the active RFID indoor positioning system and positioning method, indoor positioning system comprises a positioning data transmission module, display module and RFID tag; the RFID tag using passive tags, prior to installation in indoor key position; the positioning data transmission module reads the RFID tag information ID sent to the display processing analysis module for rescue personnel number, position and moving path and display. The advantages of the indoor positioning system the principle of the invention is simple and easy to implement, easy to carry, easy maintenance, low cost, rapid deployment, low dependence on external conditions, can provide better positioning accuracy and response speed, wide coverage, combined with the existing positioning technology, can achieve seamless indoor positioning and multi scene building, mine warehousing, rescue, counter-terrorism and other.

【技术实现步骤摘要】
用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法。
技术介绍
精确的室内定位对于厂房、矿场、仓储、救援、反恐、单兵等公共安全、商业应用以及军事应用都具有非常重要的意义。然而室内环境非常复杂，因此室内的非视距效应(信号传播会受到墙壁、隔板、天花板等障碍物的阻挡)所引起的信号反射、折射、衍射、多径等使传统定位手段已经不能满足室内高精度定位的应用需求，使得室内定位极具挑战性。目前室内RFID技术中，采用的定位模式为：人员佩戴RFID标签，RFID定位模块固定安装在建筑物内部特定区域，并且RFID定位模块需要市电持续供电。这种定位方式对于火灾、地震等应急救援场景，会因为供电系统瘫痪而使得定位系统完全失效。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，用以解决室内定位方法应用条件受限制的问题，解决人员室内定位，室内位置信息回传，室内位置信息呈现，引导功能的实现。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种用于应急指挥引导的主动式RF本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统，其特征在于，包括：定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；每个RFID标签编号唯一，并与其安装位置坐标信息的映射关系唯一；所述定位数传模块包括RFID定位模块和数传模块，具有唯一编号；所述定位数传模块由进入室内的救援人员携带，与救援人员唯一对应；当所述救援人员靠近室内某个RFID标签时，所述RFID定位模块读取该标签的ID信息，发送给所述数传模块；所述数传模块将所述RFID定位模块获得的标签ID信息和所述定位数传模块的编号信息发送到处理显示模块；所述处理显示模块设置在指挥中心，接收所述数传...

【技术特征摘要】
1.一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统，其特征在于，包括：定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；每个RFID标签编号唯一，并与其安装位置坐标信息的映射关系唯一；所述定位数传模块包括RFID定位模块和数传模块，具有唯一编号；所述定位数传模块由进入室内的救援人员携带，与救援人员唯一对应；当所述救援人员靠近室内某个RFID标签时，所述RFID定位模块读取该标签的ID信息，发送给所述数传模块；所述数传模块将所述RFID定位模块获得的标签ID信息和所述定位数传模块的编号信息发送到处理显示模块；所述处理显示模块设置在指挥中心，接收所述数传模块的信息，解析并显示所述救援人员编号、位置和移动路径。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述无源标签的识别距离为5米；安装位置与接近它的RFID定位模块之间无遮挡。3.根据权利要求1或2所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内关键位置为包括包括走廊拐角处、门、楼梯口在内的具有典型路径特征的位置。4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述处理显示模块包括处理模块和显示模块，所述处理模块中固化包括所述RFID标签位置信息在内的室内三维地图数据库；所述处理模块解析标签ID信息和定位数传模块的编号，将所述标签ID信息匹配映射到三维地图数据中，得到所述标签在地图中的位置信息，并对所述位置信息进行存储；所述显示模块显示室内三维地图、救援人员编号、在地图中的位置以及移动轨迹。5.一种基于权利要求1-4室内定位系统的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、救援人员佩戴好定位数传模块，准备进入室内救援现场，所述定位数传模块的编号与所述救援人员一一对应；步骤S2、所述定位系统加电，进行初始化；步骤S3、所述定位系统初始化完毕，所述救援人员进入室内，行走过程中靠近RFID标签时，定位数传模块读取RFID标签并回传信息到处理显示模块，处理显示模块进行信息处理后，将得到的救援人员位置点显示在三维地图上，生成并记录救援人员移动路径；步骤S4、基于记录的移动路径，实现对后续进入救援人员的进入引导或迷路救援人员的救援引导。6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜潇，宋高顺，孙磊，董进龙，张啸宇，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11