一种无人船的控制方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种无人船的控制方法，包括判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围。可选的，所述预设范围可以为根据实际经验设定，也可以为以控制设备为中心、以预设距离为半径的预设面积，还可以为人的目视距离或视距范围或根据视距范围设置的距离。当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。本公开实施例在确定当前被控制的无人船驶出预设范围时发送返航指令，以控制当前被控制的无人船返航，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。

A control method and device for an unmanned ship

The present disclosure provides a control method for an unmanned ship, including judging whether the currently controlled unmanned ship will sail out of the preset range. Optionally, the preset range can be set according to the actual experience, or the preset area of the center with the control device as the center and the preset distance as the radius, and it can also set the distance for the visual distance or the range of sight or the range of sight distance. When determining the current control of unmanned ship sailed out of the preset range, sending back instructions and transmitting signal, the signal is used to determine the return signal transmitting mark destination; control the current control of unmanned ship traveling along the return path is determined to return the destination. The implementation of the public example sends a return instruction when the currently controlled unmanned ship is out of the preset range, so as to control the returning of the currently controlled unmanned ship, so as to understand the direction of the unmanned ship in real time and reduce the risk of the loss of the unmanned ship as far as possible.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船的控制方法及装置
本公开实施例涉及无人船
，尤其涉及一种无人船的控制方法及装置。
技术介绍
无人船舶或无人船由于其在增强安全性和节能降本方面具有传统船舶无法比拟的优势，而受到世界各国的广泛关注和重视，成为全球船舶领域的研究前沿和热点，也成为当前造船业和航运业下一步的研发重点和发展方向。目前可使用遥控器通过声呐发送信号传递信息指令，对无人船进行遥控。但是当无人船行驶超出了预设范围时，将无法判断无人船的航向，无人船将有丢失的风险。因此，如何尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人船的控制方法及装置，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。第一方面，本公开提供一种无人船的控制方法，包括：判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。第二方面，本公开提供一种无人船的控制方法，包括：当接收到返航指令和标记信号时，确定返航路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船的控制方法，其特征在于，应用于水下遥控装置，包括：判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。

【技术特征摘要】
1.一种无人船的控制方法，其特征在于，应用于水下遥控装置，包括：判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围；当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。2.根据权利要求1所述的无人船的控制方法，其特征在于，所述返航路径通过以下至少一项方式确定：将当前位置和标记位置返航目的地之间直线路径确定为返航路径；或，根据所述当前被控制的无人船的最后一次行驶路线和当前行驶方向的反方向，确定返航路径。3.根据权利要求1所述的无人船的控制方法，其特征在于，所述判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围包括：根据接收的声呐信号的时延确定所述当前被控制的无人船的驶出距离；比较所述预设范围和驶出距离；若所述预设范围不大于所述驶出距离，则确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围。4.根据权利要求1所述的无人船的控制方法，其特征在于，所述预设范围为根据视距范围设置的距离。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人船的控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述当前被控制的无人船未驶出预设范围时，发送动作指令，所述动作指令用于控制所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11