一种自主式视觉检测机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自主式视觉检测机器人系统，包括机器人本体、无线通讯节点A、无线通讯节点B和远程控制系统，所述机器人本体包括车架主体，车架主体上安装有驱动机构，驱动机构包括磁性前轮，磁性前轮的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体；还包括磁性后轮、后车架和柔性机构，后车架通过柔性机构和所述车架主体相连，磁性后轮安装在后车架上，所述车架主体上安装有云台，云台上安装有图像采集装置，云台和图像采集装置均和机器人本体的控制系统电连接。本系统的无线通讯节点A和无线通讯节点B在使用时，其中一个位于集装箱的外部，另一个位于集装箱的内部，能够增强输送信号，防止集装箱形成的信号屏障导致信号不畅。

An autonomous visual inspection robot system

【技术实现步骤摘要】
一种自主式视觉检测机器人系统
本技术涉及一种自主式视觉检测机器人系统，属于机器人

技术介绍
磁吸附爬壁机器人是一种设计在导磁壁面上进行特定作业如焊接，打磨，检测等的一种自动化机械装置。轻量化磁轮吸附式视频检测爬壁机器人可以在船舶，集装箱，大型结构件等的导磁面上灵活移动并且实时拍摄周围视频或图像，并且传输回本地控制端，作为相应工作提供环境参考信息。爬壁机器人必须具有吸附和移动两个基本功能。常见的吸附方式有负压吸附，磁吸附和表面材料吸附等。其中负压方式可以通过装置产生负压将机械装置吸附在壁面，不受壁面材料限制；磁吸附方式要求吸附表面必须是具有一定导磁性的表面；表面材料吸附方式主要是控制特定材料与吸附表面通过电学、化学、物理等方式粘接和分离。磁吸附爬壁机器人按吸附功能分主要有磁足、磁轮、间隙吸附等方式。磁吸附方式爬壁机器人按移动功能分主要有磁足、轮式和履带式。磁足式，能跨越比较复杂的障碍物，但是移动速度慢且机械结构和控制方式复杂；轮式移动速度快，控制相对灵活，但是在跨越障碍物时候容易脱离壁面，难以维持稳定的吸附力；履带式，着地面积大，载重量大，但是不能适应复杂的表面，且不易转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(30)、无线通讯节点A(28)、无线通讯节点B(29)和远程控制系统(27)，所述机器人本体(30)包括车架主体(1)，车架主体(1)上安装有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括磁性前轮(2)，磁性前轮(2)的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体(21)；还包括磁性后轮(6)、后车架(5)和柔性机构(4)，后车架(5)通过柔性机构(4)和所述车架主体(1)相连，磁性后轮(6)安装在后车架(5)上；所述车架主体(1)上安装有云台(9)，云台(9)上安装有图像采集装置(10)，云台(9)和图像采集装置(10)均和机器人本体(30)的控制系统电连接，...

【技术特征摘要】
1.一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(30)、无线通讯节点A(28)、无线通讯节点B(29)和远程控制系统(27)，所述机器人本体(30)包括车架主体(1)，车架主体(1)上安装有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括磁性前轮(2)，磁性前轮(2)的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体(21)；还包括磁性后轮(6)、后车架(5)和柔性机构(4)，后车架(5)通过柔性机构(4)和所述车架主体(1)相连，磁性后轮(6)安装在后车架(5)上；所述车架主体(1)上安装有云台(9)，云台(9)上安装有图像采集装置(10)，云台(9)和图像采集装置(10)均和机器人本体(30)的控制系统电连接，机器人本体(30)的控制系统连接有无线通讯装置B(3)；所述远程控制系统(27)包括控制器、显示器和无线通讯装置A，显示器和无线通讯装置A均和所述控制器电连接；无线通讯节点A(28)和无线通讯节点B(29)电连接，无线通讯装置A和无线通讯节点A(28)无线通讯连接，无线通讯节点B(29)和无线通讯装置B(3)无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，所述磁性前轮(2)为弹性材料，磁性前轮(2)上具有若干孔位(23)。3.根据权利要求1所述的一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，所述磁性后轮(6)为万向轮。4.根据权利要求1所述的一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，所述柔性机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐咏智，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51