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本公开实施例提供一种无人船的控制方法，包括判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围。可选的，所述预设范围可以为根据实际经验设定，也可以为以控制设备为中心、以预设距离为半径的预设面积，还可以为人的目视距离或视距范围或根据视距范围设置的距离。当确...
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