机器人充电系统、充电桩和充电桩标识技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种机器人充电系统、充电桩和充电桩标识，本实用新型专利技术通过采集装置扫描标识并向处理器发送扫描标识的电信号号，当处理器识别出扫描到标识与模板标识一致时，进而由处理器向移动装置发送电信号，控制移动装置移动，使第二充电接口向充电桩的第一充电接口移动对准，进而实现连接充电，能够使机器人的准确找到充电桩进行充电。另外，将凸起结构和凹陷结构组合生成标识，且所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值，可有效将标识与环境中的其它物体相区别，避免误识别。

Robot charging system, charging pile and charging pile identification

The utility model is to provide a robot charging system, charging pile and charging pile mark, the utility model through the scanning acquisition device identifier and send to the processor identification signal scanning, scanning to identify when the processor identification and template label, and by the processor to the mobile device sends electrical signals to control a mobile device, the second charging interface alignment to the first charging interface of the mobile charging pile, so as to realize the connection of charging, can make the robot accurately find the charging pile charging. In addition, the convex structure and the concave structure are combined to generate signs, and the depth value between the convex structure and the concave structure is larger than the preset depth threshold, which can effectively distinguish the identification from other objects in the environment and avoid misidentification.

【技术实现步骤摘要】
机器人充电系统、充电桩和充电桩标识
本技术涉及一种机器人充电系统、充电桩和充电桩标识。
技术介绍
随着智能机器人发展，各种服务类机器人纷纷涌现，譬如扫地机、导游、导购类机器人、咨询机器人等，人们对机器人长期值守、增加活动范围、延长自治时间等功能要求越来越高，因此补充动力能源成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种机器人充电系统、充电桩和充电桩标识，能够使机器人准确地找到充电桩进行充电。根据本技术的一个方面，提供了一种机器人充电系统，该系统包括：设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；设置于机器人上的采集装置、处理器、移动装置和第二充电接口,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。进一步的，上述系统中，，所述采集装置包括红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合。进一步的，上述系统中，所述处理器用于从所述采集装置接收扫描出的标识的电信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人充电系统，其中，该系统包括：设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；设置于机器人上的采集装置、处理器、移动装置和第二充电接口,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电系统，其中，该系统包括：设置于充电桩上的标识和第一充电接口,所述标识包括相连接的至少一个凸起结构的反光材质和至少一个凹陷结构的反光材质，其中，所述凸起结构和凹陷结构之间的深度值大于预设的深度阈值；设置于机器人上的采集装置、处理器、移动装置和第二充电接口,所述处理器分别与所述采集装置、移动装置和第二充电接口连接，所述采集装置用于扫描所述标识,所述第二充电接口用于与所述第一充电接口的连接。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述采集装置包括红外、深度摄像头、超声和激光采集装置中的一种或任意组合。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器用于从所述采集装置接收扫描出的标识的电信号，对所述标识的电信号进行识别后向所述移动装置发送移动控制的电信号，以控制第二充电接口与所述第一充电接口连接充电。4.根据权利要求3所述的系统，其中，还包括分别与所述处理器和移动装置连接的里程计。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述里程计用于采集所述移动装置的移动距离，并将移动距离转化为距离电信号发送给所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：白静，李宇翔，陈士凯，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31