专一性智能跟随系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的专一性智能跟随系统，避开阻挡物，跟随使用者移动,具有这样的特征，包括：移动单元，跟随所述使用者移动；测量单元，安装在所述移动单元上，测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息；速度转向跟随控制单元，根据所述测量信息调整所述移动单元的状态；以及控制单元，对所述速度转向跟随控制单元进行控制。

Specific intelligent following system and method

The present invention provides intelligent specificity following system, avoid obstacles, follow the users, have such characteristics, including: the mobile unit, the mobile users follow; the measuring unit is installed in the mobile unit, the mobile unit and the measurement of the user and the barrier and the distance between send the measurement information; follow the speed to the control unit, according to the movement of the measurement information to adjust the unit state; and a control unit, the control unit controls the speed to follow.

【技术实现步骤摘要】
专一性智能跟随系统及方法
本专利技术涉及电表系统，特别涉及一种专一性智能跟随系统及方法。
技术介绍
在现代的生活中，我们期待科技进步给我们带来更便捷的体验。我们的专利技术就致力于此。专一性自动跟随，是一项在生活的各个场景都有广泛应用前景的技术。比如超市购物车，学龄儿童上学沉重的书包，都可以采用我们的技术，在让生活充满科技体验的同时给人们提供一个更健康更舒适的体验。所谓出行的“最后一公里”概念的提出，也是我们的方案致力解决的问题。我们的方案可以完美覆盖在机场、车站等旅程“最后一公里”的范围之上，向机场、车站、超市等场所提供一个一体化、高用户体验、性价较高的更新方案，也让用户获得更优秀的出行体验，在解放双手的同时享受更高的生活质量。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种跟随精确，成本可控，性价比高，批量生产容易，可直接使用的专一性智能跟随系统及方法。本专利技术提供的专一性智能跟随系统，避开阻挡物，跟随使用者移动,具有这样的特征，包括：移动单元，跟随所述使用者移动；测量单元，安装在所述移动单元上，测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专一性智能跟随系统，避开阻挡物，跟随使用者移动，其特征在于，包括：移动单元，跟随所述使用者移动；测量单元，安装在所述移动单元上，测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息；速度转向跟随控制单元，根据所述测量信息调整所述移动单元的状态；以及控制单元，对所述速度转向跟随控制单元进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种专一性智能跟随系统，避开阻挡物，跟随使用者移动，其特征在于，包括：移动单元，跟随所述使用者移动；测量单元，安装在所述移动单元上，测量所述移动单元与所述使用者和所述阻挡物之间的距离并发送测量信息；速度转向跟随控制单元，根据所述测量信息调整所述移动单元的状态；以及控制单元，对所述速度转向跟随控制单元进行控制。2.根据权利要求1所述的专一性智能跟随系统，其特征在于：其中，所述测量信息，具有：红外开关信息、红外距离信息、超声距离信息以及避障距离信息，所述测量单元，具有：至少一个红外开关模块，测量所述移动单元与所述使用者之间的距离并发送所述红外开关信息；至少一个超声测距模块，测量所述使用者在不同位置时，与所述移动单元之间的距离并发送所述超声距离信息；至少一个红外测距模块，测量所述使用者在不同位置时，与所述移动单元之间的距离并发送所述红外距离信息；以及至少一个避障模块，测量所述移动单元与所述阻挡物之间的距离并发送所述避障距离信息，所述速度转向跟随控制单元根据所述红外开关信息、所述红外距离信息、所述超声距离信息、所述避障距离信息控制所述移动单元的速度、转向、进退。3.根据权利要求1所述的专一性智能跟随系统，其特征在于：其中，所述测量信息，具有：朝向信息以及水平信息，所述测量单元，具有：地磁力计，测量所述移动单元的朝向并发送所述朝向信息；以及陀螺仪，测量所述移动单元是否处于水平位置并发送所述水平信息，其中，所述速度转向跟随控制单元接收所述朝向信息、所述水平信息进行姿态调整控制。4.根据权利要求2所述的专一性智能跟随系统，其特征在于：其中，所述控制单元，具有：速度PID、转向PID以及跟随PID，所述速度PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彦淇，李睿康，巩柏良，唐诗宇佳，
申请(专利权)人：则雷上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31