基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统技术方案

本实用新型专利技术为基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接。本实用新型专利技术可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁；能实现扫地机自动路径的规划，能自动跟踪速度和转角，实现对室内环境高效、节能的清扫。

Path planning and control system of sweeping machine based on angle sensor

The utility model is based on angle sensor path planning sweeping machine control system, including control subsystem, monitoring terminal and communication module; control subsystem includes MCU main controller, and are respectively connected with the main controller MCU revolver speed sensor, wheel speed sensor, the right to charge the infrared sensor, laser radar sensor, angle sensor and computer interactive system and communication module; the communication module includes 2.4G wireless module and WiFi module, the MCU module is connected with the main controller through WiFi monitoring terminal by 2.4G wireless module and connected with the air purifier. The utility model can control the sweeper to automatically sweep, avoid obstacles, fall down and recharge according to the specified path, so as to keep the floor clean. It can realize the automatic path planning of the sweeper, automatically track the speed and the corner, and achieve the indoor environment efficient and energy saving cleaning.

【技术实现步骤摘要】
基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统
本技术涉及智能家电，具体为对扫地机路径进行规划的控制系统。
技术介绍
科研人员测试发现室内灰尘中存在各种各样的有毒、有害物质，如重金属、杀虫剂，这些物质主要来源于家居产品、玩具、电器等，人们通过呼吸和皮肤接触等方式暴露于含有毒有害物质的灰尘中，它们能严重影响到人们的身体健康。为减少室内灰尘对人体健康的影响，人们设计开发出家用智能净化清扫一体机，它同时具有空气净化和地面除尘的功能，一体机中的扫地机可对地面灰尘进行清洁，有效减少了室内地面的污染。但是已有的扫地机大多不具备路径规划功能，存在盲扫的现象，其工作效率低，能耗高。
技术实现思路
为解决现有技术所存在的技术问题，本技术提供基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁；能实现扫地机自动路径的规划，能自动跟踪速度和转角，实现对室内环境高效、节能的清扫。本技术采用以下技术方案来实现：基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，其特征在于，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接；MCU主控制器利用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出电子地图，并在此基础上对扫地机的行走路径进行规划，同时接收角度传感器传来的数据，根据采集到的角度数据不断调整扫地机的左右行走电机输出的PWM值，使扫地机按照指定路径行走。

【技术特征摘要】
1.基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，其特征在于，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通信模块；通信模块包括2.4G无线模块和WiFi模块，MCU主控制器通过WiFi模块与监控终端连接，通过2.4G无线模块与空气净化器连接；MCU主控制器利用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出电子地图，并在此基础上对扫地机的行走路径进行规划，同时接收角度传感器传来的数据，根据采集到的角度数据不断调整扫地机的左右行走电机输出的PWM值，使扫地机按照指定路径行走。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖奇军，李胜勇，陈建平，张俊杰，刘超英，黄伟，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：新型
国别省市：广东,44