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本实用新型为基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，包括控制子系统、监控终端及通信模块；控制子系统包括MCU主控制器，以及分别与MCU主控制器连接的左轮速度传感器、右轮速度传感器、回充红外传感器、激光雷达传感器、角度传感器、人机交互系统及通...
该专利属于肇庆学院所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆学院授权不得商用。

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