一种扫地机的爬升控制方法技术

本发明专利技术提供一种扫地机的爬升控制方法，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明专利技术的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁器具领域，更具体地涉及一种扫地机的爬升控制方法。
技术介绍
扫地机作为一种新型的家居自动清洁工具，已经渐渐被人们所熟知并接受，逐渐走入了平常百姓家，在日常生活中越来越能得到广泛应用。在现有技术中，扫地机器功能单一，一般只能对不同材质的地面进行同一种方式的清扫，适用于单一的环境场合，对地面伤害大，同时缺少对地面的保养功能。因此，如何设计一种具有科技感的扫地机，从而提高扫地机的应用场合，使其具有广泛的适用性成为了当前急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是实现具有多功能的爬升控制方法。本专利技术提供一种扫地机的爬升控制方法，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。优选地，所述步骤S400还包括:步骤S401，当扫地机机身超过扫地机的支柱高度时，控制扫地机下降至地面，并掉转方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机的爬升控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的爬升控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。2.如权利要求1所述的爬升控制方法，其特征在于，所述步骤S400还包括:步骤S401，当扫地机机身超过扫地机的支柱高度时，控制扫地机下降至地面，并掉转方向，否则，扫地机机身继续提升。3.如权利要求1所述的爬升控制方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：步骤S301，当扫地机机身高度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡念，覃淑慧，杜劲敏，李立锋，陈晓时，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44