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本发明公开了一种基于语音的AGV路径规划方法及系统，用以解决现有的AGV技术不能通过语音下发命令远程控制的问题。该方法包括：S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排...
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