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本发明公开了一种基于天花板二维码的导航方法。该方法将二维码图标贴于天花板上，自动导引车从二维码图标下经过，采取二维码图标信息，将收集到的信息发送给调度系统，调度系统通过信息比对，进行定位，并下发路径指令引导自动导引车完成相应动作。本发明采用...
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