【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人，其组成包括：Kinect原始数据采集模块、拉普拉斯平滑处理模块、对齐矫正模块、分割重建模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：费浚纯，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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