一种水下机器人及多功能水下作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下机器人及多功能水下作业装置，涉及机器人技术领域。该水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，卡扣件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有相对的第一端和第二端，第二连接件固定于第一连接件的第一端，第一连接件的第二端设置有凸起部，第一连接件的第一端和第二连接件之间形成与凸起部相配合的凹槽部；当卡扣件安装于标准舱上时，第一连接件的外壁与标准舱的外壁齐平，第二连接件嵌入标准舱内。该多功能水下作业装置包括上述水下机器人，二者均具有连接可靠、安装简便且模块间重构性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人及多功能水下作业装置
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种水下机器人及多功能水下作业装置。
技术介绍
合理开发利用海洋资源是世界可持续发展的战略选择，作为海洋开发的重要载体，水下机器人在海洋资源及地质勘探、环境监测、水文勘测等方面有着不可替代的作用。传统的水下机器人往往在设计完成后，其结构功能与使用范围便确定了，存在作业功能与结构形式比较单一、应用范围有限、维修升级困难、运输不便等限制。随着海洋开发进程的不断推进，对水下机器人在不同环境、不同任务下的整体性能和作业能力提出了更高的要求。现有的水下机器人的连接结构存在着加工成本高、模块重构性和密封性差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人，旨在改善水下机器人连接安装不便、模块化程度低的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种多功能水下作业装置，其能够显著提升水下机器人的模块化程度且安装简便，加工成本低。本专利技术是这样实现的：一种水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，头舱上设置有与卡扣件可拆卸连接的第一固定件，尾舱上设置有与卡扣件可拆卸连接的第二固定件；卡扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人，其特征在于，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，所述头舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第一固定件，所述尾舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第二固定件；所述卡扣件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有相对的第一端和第二端，所述第二连接件固定于所述第一连接件的第一端，所述第一连接件的第二端设置有凸起部，所述第一连接件的第一端和所述第二连接件之间形成与所述凸起部相配合的凹槽部；当所述卡扣件安装于所述标准舱上时，所述第一连接件的外壁与所述标准舱的外壁齐平，所述第二连接件嵌入所述标准舱内。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，所述头舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第一固定件，所述尾舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第二固定件；所述卡扣件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有相对的第一端和第二端，所述第二连接件固定于所述第一连接件的第一端，所述第一连接件的第二端设置有凸起部，所述第一连接件的第一端和所述第二连接件之间形成与所述凸起部相配合的凹槽部；当所述卡扣件安装于所述标准舱上时，所述第一连接件的外壁与所述标准舱的外壁齐平，所述第二连接件嵌入所述标准舱内。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括螺旋桨推进舱，所述螺旋桨推进舱位于所述头舱和所述尾舱之间，且所述螺旋桨推进舱通过所述卡扣件与所述标准舱相连；当所述卡扣件安装于所述螺旋桨推进舱上时，所述第一连接件的外壁与所述螺旋桨推进舱的外壁齐平，所述第二连接件嵌入所述螺旋桨推进舱内。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述第二连接件上向所述标准舱或所述螺旋桨推进舱凸设有加固件，所述标准舱和所述螺旋桨推进舱的舱体上均设置有用于容置所述加固件的容置腔。4.根据权利要求2或3所述的水下机器人，其特征在于，所述第一连接件上的所述凸起部对应的壁面上设置有第一连接孔，所述第二连接件的所述凹槽部对应的壁面上设置有第二连接孔；当所述卡扣件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范瑞峰，曹发阳，黄永健，
申请(专利权)人：深圳乐智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44