本实用新型专利技术涉及水下作业设备技术领域，具体公开了一种浮力调节装置，包括与水下设备可拆卸连接的安装板、可拆卸连接在安装板上的伺服电机和控制器，所述伺服电机采用485通信协议与控制器电连接，伺服电机输出端可拆卸连接有位于安装板上表面的油泵，安装板表面可拆卸设有位于伺服电机两侧的油囊，安装板底部对称可拆卸安装有油箱，油泵一端与伺服电机两侧的油囊通过第一三通管可拆卸连通，油泵另一端与油箱通过第二三通管可拆卸连通，油囊内还可拆卸连接有压力传感器和位置传感器，伺服电机、压力传感器和位置传感器均与控制器电连接，解决了传统的调节水下设备浮力的结构是一体式的，不便于结构在使用中期的拆卸与维修替换的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种浮力调节装置
[0001]本申请涉及水下作业设备
，具体公开了一种浮力调节装置。
技术介绍
[0002]随着海洋开发事业的迅速发展，水下勘探和施工项目将越来越频繁和深入。由于海洋深处的恶劣环境，人类的许多涉海行为必须依靠潜水器或水下机器人这样的水下设备来完成。水下设备在作业过程中要保持稳定的浮力状态，同时也可以实现自由上浮与下潜。
[0003]现有的水下设备的调节浮力结构大多数都是一体式结构，不便于结构使用前后的拆卸与维修，因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种浮力调节装置，以便解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决传统的调节水下设备浮力的结构是一体式的，不便于结构在使用中期的拆卸与维修替换的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种浮力调节装置，包括与水下设备可拆卸连接的安装板、可拆卸连接在安装板上的伺服电机和控制器，所述伺服电机采用485通信协议与控制器电连接，伺服电机输出端可拆卸连接有位于安装板上表面的油泵，安装板表面可拆卸设有位于伺服电机两侧的油囊，安装板底部对称可拆卸安装有油箱，油泵一端与伺服电机两侧的油囊通过第一三通管可拆卸连通，油泵另一端与油箱通过第二三通管可拆卸连通，油囊内还可拆卸连接有压力传感器和位置传感器，伺服电机、压力传感器和位置传感器均与控制器电连接。
[0006]本基础方案的原理及效果在于：
[0007]1、本技术通过设置安装板，便于将安装浮力调节所需的各个零部件，与传统的浮力调节装置相比，使得整体结构聚集、节约空间，同时也使安装板本身与水下设备安装固定时更便捷，便于在使用前后对整体结构中的局部零部件的检修与替换。
[0008]2、本技术设置了油泵、油囊和油箱三者之间的连接，通过伺服电机采用485通信协议精准地控制油泵的运作，便于通过控制和调配油囊与油箱内的油量来改变油囊的体积，进而实现调节水下设备的浮力。
[0009]3、本技术通过设置压力传感器便于对油囊所受表面的压力进行检测，从而为控制器反馈所需改变的浮力值以确定所需调配的油量值，通过设置位置传感器，便于通过检测油囊的位置变化信息来实时反馈水下设备的浮力调节值。
[0010]4、与现有技术相比，本技术通过设置伺服电机、油箱和油囊等零部件与安装板之间的可拆卸连接，便于安装与拆卸，便于设备在使用前后的检修与更换，解决了传统的调节水下设备浮力的结构是一体式的，不便于结构在使用中期的拆卸与维修替换的问题。
[0011]进一步，所述伺服电机输出端与油泵之间设有联轴器，联轴器分别与伺服电机和油泵通过螺纹可拆卸连接。通过设置联轴器，实现了伺服电机和油泵之间的动力传递，提高了结构的稳定性，同时还减少了轴部扭矩传递时产生的震动。
[0012]进一步，所述安装板表面对称设有与安装板螺纹可拆卸连接的支撑座，油囊可拆卸连接在支撑座顶端。通过设置支撑座，便于对油囊进行固定，提高油囊在工作时的稳定性，安装方便。
[0013]进一步，所述支撑座两侧均设有支撑肋板。通过设置支撑肋板，便于提高支撑座的结构稳定性，防止因油囊内油量太大而导致支撑座结构损坏以及侧翻，对支撑座的结构提供保护。
[0014]进一步，所述安装板上对称设有可容第一三通管和第二三通管穿过的通孔。通过设置通孔，便于第一三通管和第二三通管的油路管道的通过与安装，将通孔对称设置还可防止各油路管道发生缠绕、打结等而影响液压油的传输。
[0015]进一步，所述安装板上均匀设有若干安装孔。通过设置安装孔，便于安装板与水下设备的连接安装，还可根据水下作业的需求，通过安装孔在安装板上安装其他功能部件。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本申请实施例提出的一种浮力调节装置的立体结构图。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]说明书附图中的附图标记包括：安装板1、伺服电机2、安装孔3、油泵4、联轴器5、油囊6、支撑座7、支撑肋板8、油箱9、通孔10、第一三通管11、第二三通管12。
[0020]一种浮力调节装置，实施例如图1所示：包括与水下设备可拆卸连接的安装板1、可拆卸连接在安装板1上的伺服电机2和控制器，安装板1上均匀设有多个便于安装板1与水下设备安装固定的安装孔3，伺服电机2采用485通信协议与控制器电连接，伺服电机2输出端可拆卸连接有位于安装板1上表面的油泵4，伺服电机2输出端与油泵4之间设有联轴器5，联轴器5分别与伺服电机2和油泵4通过螺纹可拆卸连接，安装板1表面可拆卸设有位于伺服电机2两侧的油囊6，安装板1表面对称设有与安装板1螺纹可拆卸连接的支撑座7，油囊6可拆卸连接在支撑座7顶端，支撑座7左右两侧均设有支撑肋板8，安装板1底部对称可拆卸安装有油箱9，油泵4右端与伺服电机2两侧的油囊6通过第一三通管11可拆卸连通，油泵4左端与油箱9通过第二三通管12可拆卸连通，安装板1上前后对称设有可容第一三通管11和第二三通管12穿过的两个通孔10，油囊6内还可拆卸连接有压力传感器和位置传感器，伺服电机2、压力传感器和位置传感器均与控制器电连接。
[0021]在本技术的具体实施过程中，分别将伺服电机2、支撑座7和油箱9与安装板1通过螺钉等螺纹紧固件进行连接固定，接着将第一三通管11和第二三通管12的端口分别安装连接在油泵4、油箱9和支撑板上，将油囊6与支撑板上的第一三通管11的端口密封连接。
具体的浮力调节过程为：控制器根据压力传感器和位置传感器反馈的数据，以及水下设备的自身浮力大小跟欲达到的浮力大小的数据对比分析，控制伺服电机2正转带动油泵4进行液压油的分配，通过将油箱9内的液压油抽到油囊6内，使油囊6内的体积变大，从而使整体的浮力变大，控制伺服电机2反转带动油泵4进行液压油的分配，通过将油囊6内的也用于抽到油箱9内，使油囊6内的体积变小，从而使整体的浮力变小。
[0022]与现有技术相比，本技术通过压力传感器、位置传感器和采用485通信协议的伺服电机2，实现了泵油之间的高精度浮力调节，通过设置伺服电机2、油箱9和油囊6等零部件与安装板1之间的可拆卸连接，便于安装与拆卸，便于设备在使用前后的检修与更换，解决了传统的调节水下设备浮力的结构是一体式的，不便于结构在使用中期的拆卸与维修替换的问题。
[0023]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮力调节装置，其特征在于：包括与水下设备可拆卸连接的安装板、可拆卸连接在安装板上的伺服电机和控制器，所述伺服电机采用485通信协议与控制器电连接，伺服电机输出端可拆卸连接有位于安装板上表面的油泵，安装板表面可拆卸设有位于伺服电机两侧的油囊，安装板底部对称可拆卸安装有油箱，油泵一端与伺服电机两侧的油囊通过第一三通管可拆卸连通，油泵另一端与油箱通过第二三通管可拆卸连通，油囊内还可拆卸连接有压力传感器和位置传感器，伺服电机、压力传感器和位置传感器均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种浮力调节装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范瑞峰，罗敏，吴天岭，刘生强，
申请(专利权)人：深圳乐智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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