一种防水舱制造技术

本实用新型专利技术涉及水下作业设备技术领域，具体公开了一种防水舱，包括可用于容纳总体控制器的防水外壳，所述防水外壳为多边形直棱柱体，防水外壳各个侧面设有若干用于与电子元件连接的防水输出端口，防水外壳一侧面设有用于控制防水输出端口的电源通断的运行开关，防水外壳底部还设有用于调节控制气压的气压平衡阀、用于连接浮力调节器的浮力连接阀和用于连接控制水下机器人的线缆接口，防水外壳底部可拆卸连接有便于防水外壳安装的固定块，解决了传统的圆筒防水舱所能开设的水下机器人需搭载电子设备的连接端口数较少，不能满足水下机器人的功能需求的问题。器人的功能需求的问题。器人的功能需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防水舱


[0001]本申请涉及水下作业设备
，具体公开了一种防水舱。

技术介绍

[0002]随着海洋领域的不断开发，水下机器人的功能也不断增加，而相应的，水下机器人作业时搭载的电子设备也越来越多，如搭载摄像头、安装各种便于水下探测的传感器以及用来驱动水下机器人的推进器，而为了更好地控制水下机器人，通常将这些电子设备与水下机器人的总体控制器连接。
[0003]现有的总体控制器通常放在一个圆筒的防水舱内，而圆筒的防水舱的圆周侧面开设连接端口不容易密封，只能在圆筒的防水舱的顶面和底面开设连接端口，使得其连接的电子设备数量较少，不能满足现有的水下机器人的功能需求，因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种防水舱，以便解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决传统的圆筒防水舱所能开设的水下机器人需搭载电子设备的连接端口数较少，不能满足水下机器人的功能需求的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种防水舱，包括可用于容纳总体控制器的防水外壳，所述防水外壳为多边形直棱柱体，防水外壳各个侧面设有若干用于与电子元件连接的防水输出端口，防水外壳一侧面设有用于控制防水输出端口的电源通断的运行开关，防水外壳底部还设有用于调节控制气压的气压平衡阀、用于连接浮力调节器的浮力连接阀和用于连接控制水下机器人的线缆接口，防水外壳底部可拆卸连接有便于防水外壳安装的固定块。
[0006]本基础方案的原理及效果在于：
[0007]1、本技术通过设置多边形直棱柱体的防水外壳，相较于传统的圆柱体结构的圆弧侧面不便于开设端口而言，多边形的柱体结构便于防水外壳开设更多的防水输出端口，以实现水下机器人的更多功能连接。
[0008]2、本技术通过设置运行开关，便于统一控制各个防水输出端口的电源通断，通过在防水外壳上设置气压平衡阀、浮力连接阀和水下机器人的线缆接口等，便于为气压平衡、浮力调节和水下机器人的作业通电提供输入源，以便对各个功能可实现所进行的精准控制。
[0009]3、本技术通过设置固定块，便于将整个防水外壳与水下机器人进行安装与固定，使得整个防水外壳携带更方便。
[0010]4、与现有技术相比，本技术通过设置多边形直棱柱体的防水外壳，便于在其侧面开设多个可与总体控制器连接的防水输出端口，以实现水下机器人在水下作业时的更多功能需求，解决了传统的圆筒防水舱所能开设的水下机器人需搭载电子设备的连接端口数较少，不能满足水下机器人的功能需求的问题。
[0011]进一步，所述防水输出端口包括用于与水下机器人的传感器连接的若干传感执行端口和用于与水下机器人的推进器连接的若干推进器连接端口。通过设置多个传感执行端口和推进器连接端口，便于将总体控制器和水下机器人搭载的传感器以及推进器连接，实现对水下机器人上的多个传感器或推进器的一体控制，从而实现对水下机器人的作业时精准控制。
[0012]进一步，所述防水外壳侧面设有用于与水下机器人的摄像设备连接的摄像头连接端口。通过设置摄像头连接端口，便于将总体控制器和水下机器人搭载的摄像头的连接控制，进而完水下机器人的摄像功能。
[0013]进一步，所述防水外壳侧面设有用于与水下机器人的天线控制连接的天线连接端口。通过设置天线连接端口，便于将总体控制器和天线的连接控制，进而完成水下机器人的无线通信功能。
[0014]进一步，所述防水外壳包括多边形直棱柱筒和可拆卸连接在多边形直棱柱筒两端的多边形筒盖。通过设置多边形直棱柱筒和多边形筒盖之间的可拆卸连接，便于电子元件的总控制器与防水外壳的安装与拆卸，便于后期维护与检修。
[0015]进一步，所述多边形直棱柱筒和多边形筒盖的横截面均为六边形。通过将防水外壳设置为六边形直棱柱体，在提高结构稳定性的同时，还能使防水外壳内部的可用空间最大化，便于向水下机器人提供更多可用的输出连接端口。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本申请实施例提出的一种防水舱的立体结构图；
[0018]图2示出了本申请实施例提出的一种防水舱的结构仰视图。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0020]说明书附图中的附图标记包括：防水外壳1、多边形直棱柱筒2、多边形筒盖3、防水输出端口4、传感执行端口5、推进器连接端口6、摄像头连接端口7、天线连接端口8、运行开关9、气压平衡阀10、浮力连接阀11、线缆接口12、固定块13、充电旋钮14。
[0021]一种防水舱，实施例如图1所示：包括可用于容纳总体控制器的防水外壳1，防水外壳1为多边形直棱柱体，防水外壳1包括多边形直棱柱筒2和可拆卸连接在多边形直棱柱筒2顶部与底部的多边形筒盖3，多边形直棱柱筒2和多边形筒盖3的横截面均为六边形。防水外壳1的六个侧面上均设有多个用于与电子元件连接的防水输出端口4，多边形直棱柱筒2的各个侧面底部均设有便于辨认各侧面所设的防水输出端口4的编号以及防水输出端口4的功能类型，防水输出端口4包括用于与水下机器人的传感器连接的十一个传感执行端口5和
用于与水下机器人的推进器连接的八个推进器连接端口6，防水外壳1侧面设有一个用于与水下机器人的摄像设备连接的摄像头连接端口7，防水外壳1侧面设有一个用于与水下机器人的天线控制连接的天线连接端口8，防水外壳1侧面还设有用于控制防水输出端口4的电源通断的运行开关9和用于控制总体控制器开始充电的充电旋钮14。如图2所示，防水外壳1底部的多边形筒盖3还设有用于调节控制气压的气压平衡阀10、用于连接浮力调节器的浮力连接阀11和用于连接控制水下机器人的线缆接口12，多边形筒盖3通过螺钉螺纹连接有便于防水外壳1安装的固定块13。
[0022]在本技术的具体实施过程中，先将多边形直棱柱筒2底部的多边形筒盖3通过螺钉安装固定在多边形直棱柱筒2上，将总体控制器通过编号以及预设的接口位置，由多边形直棱柱筒2的顶部正确地进入并安装在多边形直棱柱筒2内，并将多边形直棱柱筒2顶部的多边形筒盖3通过螺钉固定安装起来，接着将多边形直棱柱筒2通过其底部的多边形筒盖3的固定块13与水下机器人本体固定连接安装；然后根据水下机器人的配置进行相应的电子设备的接线，将传感器、摄像头、推进器、天线以及水下机器人的电缆等等接线端与防水外壳1的相应防水输出端口4连接，进而再使用水下机器人进行水下作业。
[0023]与现有技术相比，本技术通过设置多边形直棱柱筒2和多边形筒盖3，便于在其侧面开设多个可与总体控制器连接的传感执行端口5、摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水舱，其特征在于：包括可用于容纳总体控制器的防水外壳，所述防水外壳为多边形直棱柱体，防水外壳各个侧面设有若干用于与电子元件连接的防水输出端口，防水外壳一侧面设有用于控制防水输出端口的电源通断的运行开关，防水外壳底部还设有用于调节控制气压的气压平衡阀、用于连接浮力调节器的浮力连接阀和用于连接控制水下机器人的线缆接口，防水外壳底部可拆卸连接有便于防水外壳安装的固定块。2.根据权利要求1所述的一种防水舱，其特征在于，所述防水输出端口包括用于与水下机器人的传感器连接的若干传感执行端口和用于与水下机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：范瑞峰，罗敏，吴天岭，刘生强，
申请(专利权)人：深圳乐智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：