一种深海机器人摄像机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深海机器人摄像机云台；涉及摄像机云台技术领域，具体包括密封舱，所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动框架，所述转动框架的底端固定连接有转动密封环；本实用新型专利技术通过设置第一电机、转动密封环、刮板、透明保护罩、转动环等部件，通过转动密封环部件与转动环部件之间相互的配合关系，使得第一电机部件能够通过转动密封环对刮板进行转动，进而达到了本装置能够通过刮板对筛选的透明保护罩表面的粘着物进行清理的效果，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。法拍摄的问题。法拍摄的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种深海机器人摄像机云台


[0001]本技术涉及摄像机云台
，具体涉及一种深海机器人摄像机云台。

技术介绍

[0002]摄像机云台是摄像机的一种支架，通过远程控制系统控制摄像机的转动方向，可以扩大摄像机的检测范围，主要用于进行大范围扫描。
[0003]摄像机云台的内部一般有两个电机，分别负责摄像机的上下和左右各方向的转动，电动机接受控制器的信号进行准确的定位，使得摄像机从多个角度对所需要拍摄的物品或动物进行摄像。
[0004]由于深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。
[0005]综上，因此本技术提供了一种深海机器人摄像机云台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供一种深海机器人摄像机云台，该设计方案具备刮板对透明保护罩表面的粘着物进行清理的优点，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。
[0007]本技术包括密封舱，所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动框架，所述转动框架的底端固定连接有转动密封环，且所述转动密封环与密封舱转动连接，所述转动密封环的内部转动连接有转动环，所述转动密封环的内侧壁固定连接有齿状环，所述转动环的外表面开设有缺口槽，所述缺口槽的右侧面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的右端固定连接有滑动块，且滑动块与缺口槽滑动连接，所述转动环的底面固定连接有透明保护罩，所述转动密封环的底面固定连接有刮板，当透明保护罩有粘着物时，第一电机逆时针转动，通过转动框架带动转动密封环转动，转动密封环带动齿状环逆时针转动，当齿状环与滑动块的斜面相接触时，伸缩弹簧收缩蓄力，滑动块移动到缺口槽的内部，转动环和透明保护罩不动，转动密封环带动刮板转动，刮板将透明保护罩表面的粘着物处理干净。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述转动框架的底端固定连接有电机支撑架，所述电机支撑架的内部固定连接有第二电机。
[0009]通过上述技术方案设计，有益于转动框架带动电机支撑架和第二电机转动，水平方向转动摄像机镜头。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第二电机的输出轴上固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架的底端固定连接有摄像机。
[0011]通过上述技术方案设计，有益于启动第二电机，带动U型支撑架和摄像机转动，调节摄像机竖直方向的拍摄镜头。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述密封舱的上表面固定连接有移动仓，所述移动仓的内部开设有蓄水仓。
[0013]通过上述技术方案设计，有益于移动仓用来带动密封舱移动，蓄水仓用来存水。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述移动仓的内部安装有蓄电池，所述移动仓的内部安装有垂直移动机构和水平移动机构。
[0015]通过上述技术方案设计，有益于蓄电池给本装置提供动力来源，垂直移动机构使本装置上下移动，水平移动机构，推动本装置前后移动。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述蓄水仓的上表面开设有进水口，所述进水口的内侧壁螺纹连接有密封塞。
[0017]通过上述技术方案设计，有益于进水口用来给蓄水仓添加水，密封塞保证蓄水仓使用时不会进水。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述蓄水仓的内底壁固定连接有排水机构，所述排水机构的输出端连通有排水管道，且排水管道与移动仓固定连通。
[0019]通过上述技术方案设计，有益于排水机构通过排水管道将蓄水仓内部的水排出，从而快速从海里上移。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0021]1、本技术通过设置第一电机、转动密封环、刮板、透明保护罩、转动环等部件，通过转动密封环部件与转动环部件之间相互的配合关系，使得第一电机部件能够通过转动密封环对刮板进行转动，进而达到了本装置能够通过刮板对筛选的透明保护罩表面的粘着物进行清理的效果，解决了深海机器人摄像机云台在海水里工作，海水里有较多的粘着物，这些粘着物在和摄像头保护罩接触时，会粘连在摄像头保护罩的表面，从而造成无法拍摄的问题。
[0022]2、本技术通过设置第一电机、第二电机、U型支撑架、摄像机等部件，通过第一电机部件与第二电机部件之间相互的配合关系，使得第二电机部件能够通过U型支撑架对摄像机进行转动，进而达到了本装置能够通过摄像机对筛选的拍摄物体进行多角度拍摄的效果。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术转动密封环内部结构示意图；
[0025]图2为本技术正视结构示意图；
[0026]图3为本技术整体三维结构示意图；
[0027]图4为本技术移动仓内部结构示意图；
[0028]图5为本技术密封舱内部结构示意图；
[0029]图6为本技术透明保护罩内部结构示意图。
[0030]图中：1、密封舱；2、第一电机；3、转动框架；4、转动密封环；5、转动环；6、伸缩弹簧；7、滑动块；8、齿状环；9、透明保护罩；10、刮板；11、缺口槽；12、电机支撑架；13、第二电机；14、U型支撑架；15、摄像机；16、移动仓；17、蓄水仓；18、蓄电池；19、垂直移动机构；20、水平
移动机构；21、进水口；22、密封塞；23、排水机构；24、排水管道。
具体实施方式
[0031]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]请参阅图1
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6，本技术包括密封舱1，密封舱1的内顶壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定连接有转动框架3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海机器人摄像机云台，包括密封舱(1)，其特征在于：所述密封舱(1)的内顶壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有转动框架(3)，所述转动框架(3)的底端固定连接有转动密封环(4)，且所述转动密封环(4)与密封舱(1)转动连接，所述转动密封环(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述转动密封环(4)的内侧壁固定连接有齿状环(8)，所述转动环(5)的外表面开设有缺口槽(11)，所述缺口槽(11)的右侧面固定连接有伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧(6)的右端固定连接有滑动块(7)，且滑动块(7)与缺口槽(11)滑动连接，所述转动环(5)的底面固定连接有透明保护罩(9)，所述转动密封环(4)的底面固定连接有刮板(10)。2.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述转动框架(3)的底端固定连接有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)的内部固定连接有第二电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种深海机器人摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡良尹，梁振爵，王秋琰，韦海足，
申请(专利权)人：深圳市泰格海洋石油平台设备有限公司，
类型：新型
国别省市：