一种水下释放及回收AUV的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明专利技术通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种水下释放及回收AUV的装置
本专利技术属于水下机器人
，具体涉及一种水下释放及回收AUV的装置。
技术介绍
AUV为水下机器人的一种，称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。AUV自带能源，依靠自身能力来管理和控制自己来完成一系列水下操作。AUV主要分为智能式和预编程式。如今，AUV已走向成熟，不仅仅适用于昂贵的军事系统，同样也广泛应用在学术研究，能够完成任务的可操作系统。随着我国海洋利用区域不断扩大，水下机器人的研究成为海洋勘探与开发的研究热点，目前有多种不同类型的水下机器人应用到检测海水质量、海底探索、搜捕支援、科学考察等各个领域。水下机器人可应用性强，使用领域广，但因海下作业的环境恶劣与复杂，使AUV在水下进行释放及回收成了难题，现有的搭载在AUV上进行释放与收回的结构都比较复杂，而且价格昂贵，不适用于我国的海上情况，另一方面，由于海底环境较为复杂，会使释放及回收装置的结构会遭到一定破坏，因此设计结构简单、经济可靠，更好的适用于AUV在水下进行释放及回收的结构是十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下释放及回收AUV的装置，其特征在于：包括壳体、弹力绳(1)、中板(2)、大螺距螺母(3)、端板(4)、大螺距丝杠(5)及弹性翻转导向体(6)；端板(4)焊接在壳体上，与壳体为一体化结构，构成结构本体；中板(2)通过大螺距丝杠(5)与端板(4)相连接，中板2上开有装配孔；大螺距螺母(3)套装在大螺距丝杠(5)上，且通过中板(2)上的装配孔与弹性翻转导向体(6)连为一体，弹性绳(1)固定在弹性翻转导向体(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种水下释放及回收AUV的装置，其特征在于：包括壳体、弹力绳(1)、中板(2)、大螺距螺母(3)、端板(4)、大螺距丝杠(5)及弹性翻转导向体(6)；端板(4)焊接在壳体上，与壳体为一体化结构，构成结构本体；中板(2)通过大螺距丝杠(5)与端板(4)相连接，中板2上开有装配孔；大螺距螺母(3)套装在大螺距丝杠(5)上，且通过中板(2)上的装配孔与弹性翻转导向体(6)连为一体，弹性绳(1)固定在弹性翻转导向体(6)上。2.根据权利要求1所述的一种水下释放及回收AUV的装置，其特征在于：所述的大螺距丝杠(5)直接固定在端板(4)上，通过螺母固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，李晔，李雪，黎浩，张路遥，贾鹏，张弘治，马鑫盟，宗丰绪，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23