一种用于汽车的轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车的轮毂电机，包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁、驱动电机、减速器、制动器和传动主轴；外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；驱动电机上设有空腔；减速器位于驱动电机的空腔内，且通过可承受轴向力的轴承安装在外端盖上的筒状件内侧；制动器设于壳体上内端盖的外侧；传动主轴分别与驱动电机的转子、减速器和制动器相连，且所述驱动电机和制动器均设于减速器的输入端。本实用新型专利技术实现了增大了驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩，即使制动器产生较小的制动转矩也能满足制动要求，相应地，制动盘可以缩小，这样制动盘体积小、质量轻、成本低。

A wheel motor for automobile

The utility model discloses a wheel hub motor for automobile, including inner end cover, an outer end cover and is connected with the inner end cover and the outer end of the side wall of the cover, drive motor, reducer, brake and transmission shaft; the outer end cover is provided with a cylindrical member end extends inward direction of the drive motor is provided; is located in the hollow cavity; gear drive motor, and the bearings can withstand axial force on the end cover is arranged on the outer cylindrical member inside; lateral brake is arranged on the shell in the end cover; the transmission main shaft respectively with the rotor, drive motor reducer and brake is connected, and the input end of the drive motor and the brakes are arranged on the gear reducer. The utility model realizes the increase of the output torque of the driving motor and the braking torque of the brake. Even if the brake produces a smaller braking torque, it can also meet the braking requirements. Correspondingly, the brake disc can be reduced, so that the brake disc is small in volume, light in weight and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车的轮毂电机
本技术属于车辆驱动系统
，具体涉及一种用于汽车的轮毂电机。
技术介绍
轮毂电机能够简化车辆的驱动系统和整车的整车结构，提高传动效率，增大底盘所能利用的空间，实现复杂车辆动力学控制，是未来电动汽车的终极驱动形式。然而目前轮毂电机还面临着一些严峻的问题，一是减少体积、质量和增大转矩、功率之间的矛盾，二是如何提高轮毂电机的可靠性和环境适应性。现有的轮毂电机大致分为直驱式和带减速机构式，所谓直驱式就是将电机的转子通过简单结构直接与轮辋相连，这种结构的轮毂电机不适用于大扭矩的场合，对于需要大扭矩的场合，往往需要加入减速机构，否则电机的体积会很大，对其适用性造成很大的影响，最原始的方式是直接将减速器与电机相连，后来出现了在电机的内部设置空腔，并将减速机的大部分结构安装在该空腔内，如何设计减速机构的位置和安装布置，以提高驱动效率和降低噪音是这类结构最需要解决的技术问题；另外，还存在增加了非簧载质量，转矩密度低，不利于悬架、制动系统布置，密封散热困等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种用于汽车的轮毂电机，将驱动电机和制动器均设置在减速器的输入端，从而增大了驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩，相应地可以减小所需电机的质量从而减小整车的簧下质量，有利于车辆的稳定性；此外提高了电机的转矩密度；即使制动器产生较小的制动转矩也能满足制动要求，相应地，制动盘可以缩小，这样制动盘体积小、质量轻、成本低，制动时甚至无需助力制动器，减小车辆成本，降低能耗，提高制动可靠性。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用于汽车的轮毂电机，包括壳体、驱动电机、减速器、制动器和传动主轴；所述壳体包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁；所述外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；所述驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；所述减速器位于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；所述制动器设于壳体上内端盖的外侧；所述传动主轴分别与驱动电机的转子、减速器和制动器相连，且所述驱动电机和制动器均设于减速器的输入端，以利用减速器增大驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩。进一步地，所述内端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述连接内端盖和外端盖的侧壁上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述外端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点。进一步地，所述驱动电机包括定子、转子支架和带有铁芯的转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板构成或者由单侧板与筒状件共同组成；当转子支架由单侧板构成时，单侧板固定在转子的一端，且覆盖转子上的空腔，单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔；当转子支架由单侧板和筒状件组成时，转子的铁芯安装在筒状件的外表面，单侧板覆盖转子上的空腔，且单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔。进一步地，所述驱动电机为感应电机，包括定子和笼型转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述笼型转子包括单侧板、短路环和至少一圈导条，所述导条的两端分别与短路环和单侧板相连；或者所述驱动电机包括定子、转子支架和永磁铁，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板与筒状件组成，所述永磁铁设于筒状件的外表面，形成永磁电机的转子结构。进一步地，当转子支架由单侧板和筒状件组成时，筒状件至少一端设有径向向外延伸的凸缘，以增强筒状件强度，同时对转子限位。进一步地，所述的一种用于汽车的轮毂电机，还包括一轴承，当转子支架由单侧板与筒状件组成时，所述轴承位于转子支架与外端盖的筒状件之间，用于支撑转子；当转子支架由单侧板构成时，所述轴承位于转子与外端盖的筒状件之间。进一步地，所述转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件之间设有一径向间隙，当转子支架或者转子产生径向挠动时间隙被消除，转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件接触，限制转子支架或转子进一步产生径向挠动，挠动消失后，该径向间隙恢复。进一步地，所述减速器包括侧板式行星架、太阳轮、齿圈、与太阳轮和齿圈啮合的行星轮；所述太阳轮与传动主轴联接，传递驱动电机和制动器的输出转矩；所述齿圈设于外端盖上的筒状件内侧；所述侧板式行星架通过对称设置的第一可承受轴向力的轴承和第二可承受轴向力的轴承安装在外端盖上的筒状件的内侧，且所述第一可承受轴向力的轴承和第二可承受轴向力的轴承分别位于齿圈的两侧。进一步地，所述传动主轴依次贯穿侧板式行星架、转子支架和壳体的内端面，传动主轴一端通过轴承支承在侧板式行星架侧板的中心孔中，传动主轴的另一端通过轴承支撑在壳体的内端盖的中心孔中；或者所述壳体的外端面上的筒状件上远离外端面的一端设有与内端盖平行的侧板，侧板上设有中心孔，传动主轴一端通过轴承支承在壳体的内端盖的中心孔中，传动主轴的另一端通过轴承支撑在前述侧板上的中心孔中。进一步地，所述齿圈与外端盖上的筒状件一体成型，位于外端盖上的筒状件内表面；或者所述外端盖上的筒状件内表面设有环形凸台，齿圈压入并固定在所述环形凸台上。进一步地，所述的一种用于汽车的轮毂电机，还包括第一限位件，所述第一限位件与靠近外端盖的可承受轴向力的轴承的内圈贴合，用于将可承受轴向力的轴承的外圈与齿圈或者所述外端盖上的筒状件内表面的环形凸台紧贴。进一步地，所述的一种用于汽车的轮毂电机，还包括第一限位件，所述第一限位件与远离外端盖的可承受轴向力的轴承的内圈贴合，用于将可承受轴向力的轴承的外圈与齿圈或者所述外端盖上的筒状件内表面的环形凸台紧贴。进一步地，所述的一种用于汽车的轮毂电机，还包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，所述第一限位件与靠近外端盖的可承受轴向力的轴承的外圈贴合，所述第二限位件与远离外端盖的可承受轴向力的轴承的外圈贴合，所述第三限位件和第四限位件均位于行星架上，所述第一限位件和第二限位件用于将可承受轴向力的轴承的内圈分别与行星架上的第三限位件和第四限位件紧贴。进一步地，所述第一限位件或者第二限位件与壳体的外端盖做成一体。进一步地，所述减速器上靠近壳体上外端盖的侧板沿圆周方向加工有孔，用于与轮辋相连；或者所述减速器上靠近壳体上外端盖的侧板的外侧设有法兰盘，用于与轮辋相连。进一步地，所述内端盖的内侧设有第一冷却液通道，所述侧壁上设有第二冷却液通道，所述外端盖的内侧设有第三冷却液通道，所述第一冷却液通道、第二冷却液通道和第三冷却液通道连通配合形成冷却液循环通道，用于对驱动电机进行散热。进一步地，所述驱动电机的定子铁心中设有孔道，孔道中安装有冷却管路，用于供冷却液通过，以带走热量，冷却液入口和出口位于壳体的侧壁和/或外端盖和/或外端盖。本技术的有益效果：(1)本技术中的减速器设于驱动电机的空腔内，缩小了轮毂电机的体积，便于在轮辋中安装；且减速器通过可承受轴向力的轴承固定在所述外端盖上的筒状件内侧，当有轴向的外力作用于车轮上时，由可承受轴向力的轴承将收到的轴向力分摊到壳体上去，从而不会造成轮毂电机内减速器或是电机部分的变形，改善了轮毂电机的抗冲击性，大大提高了本技术的使用安全性和可靠性。(2)本技术将驱动电机和制动器均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：包括壳体、驱动电机、减速器、制动器和传动主轴；所述壳体包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁；所述外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；所述驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；所述减速器位于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；所述制动器设于壳体上内端盖的外侧；所述传动主轴分别与驱动电机的转子、减速器和制动器相连，且所述驱动电机和制动器均设于减速器的输入端，以利用减速器增大驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：包括壳体、驱动电机、减速器、制动器和传动主轴；所述壳体包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁；所述外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；所述驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；所述减速器位于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；所述制动器设于壳体上内端盖的外侧；所述传动主轴分别与驱动电机的转子、减速器和制动器相连，且所述驱动电机和制动器均设于减速器的输入端，以利用减速器增大驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述内端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述连接内端盖和外端盖的侧壁上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述外端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述驱动电机包括定子、转子支架和带有铁芯的转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板构成或者由单侧板与筒状件共同组成；当转子支架由单侧板构成时，单侧板固定在转子的一端，且覆盖转子上的空腔，单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔；当转子支架由单侧板和筒状件组成时，转子的铁芯安装在筒状件的外表面，单侧板覆盖转子上的空腔，且单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述驱动电机为感应电机，包括定子和笼型转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述笼型转子包括单侧板、短路环和至少一圈导条，所述导条的两端分别与短路环和单侧板相连；或者所述驱动电机包括定子、转子支架和永磁铁，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板与筒状件组成，所述永磁铁设于筒状件的外表面，形成永磁电机的转子结构。5.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：当转子支架由单侧板和筒状件组成时，筒状件至少一端设有径向向外延伸的凸缘，以增强筒状件强度，同时对转子限位。6.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：还包括一轴承，当转子支架由单侧板与筒状件组成时，所述轴承位于转子支架与外端盖的筒状件之间，用于支撑转子；当转子支架由单侧板构成时，所述轴承位于转子与外端盖的筒状件之间。7.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件之间设有一径向间隙，当转子支架或者转子产生径向挠动时间隙被消除，转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件接触，限制转子支架或转子进一步产生径向挠动，挠动消失后，该径向间隙恢复。8.根据权利要求1中所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述减速器包括侧板式行星架、太阳轮、齿圈、与太阳轮和齿圈啮合的行星轮；所述太阳轮与传动主轴联接，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舸，
申请(专利权)人：江苏派迪车辆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32