一种轮式移动的电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机。一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在端盖上，转子包括转子铁芯和若干磁钢片，转子铁芯设有轴孔，转子铁芯的两端设有若干固定孔，固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，动力输出轴由两个轴头构成，轴头的一端通过滚珠轴承支撑在端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，外壳设有和的支撑脚。本实用新型专利技术提供了一种转子和动力输出轴通过新的连接方式连接在一起的轮式移动的电机，以改变传统的转子和动力输出轴的连接方式、使得转子和动力输出轴拆卸开时方便和解决拖移时费力的问题。

A wheeled motor

【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动的电机
本技术涉及电机，尤其涉及一种轮式移动的电机。
技术介绍
电机是一种常用的提供动力的机械。其基本结构包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在端盖上，转子包括转子铁芯和若干磁钢片，转子铁芯设有轴孔，动力输出轴设置为比轴孔大较多、然后通过大吨位的压紧强行挤压而使得动力输出轴插入到轴孔内，挤压过程中二者产生变形而卡紧在一起实现穿设扭矩。转子和动力输出轴通过现有的以上惯用的方式进行连接时，分开转子和动力输出轴不方便，故急需要提供一种实现转子和动力输出轴的连接的技术构思不同的技术方案，来使得分开转子和动力输出轴时省力；另外现有的电机都不能够满足拖移的需要。
技术实现思路
本技术提供了一种转子和动力输出轴通过新的连接方式连接在一起的轮式移动的电机，以改变传统的转子和动力输出轴的连接方式、使得转子和动力输出轴拆卸开时方便和解决现有的电机不能够方便地拖移的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。通过设计沿转轴轴向分布固定孔配合连接爪来实现转子和动力输出轴的连接，一改现有的惯用的通过紧配合压紧在一起的固定方式，使得装配转子和动力输出轴时无需压机进行挤压，装配时轻松省力，而且分开时也省力，因为此时转轴和动力输出轴不是依靠变形产生的摩擦或者说是啮合作用来实现传递的，固定孔和连接爪之间的摩擦力无需太大。需要移动本技术时，转动支撑脚使得支撑脚失去支撑作用、从而使得电机通过行走轮进行支撑，然后进行移动即可。当移动到位后则转动支撑脚，使得支撑脚将行走轮抬起、从而使得电机通过支撑脚进行支撑并购通过螺栓穿过安装通孔后固定在安装电机的部位时而防止产生移动。作为优选，所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起，所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。锡焊的方式，拆卸时熔化焊点时需要的温度低。设计拆卸助力弹簧，当焊点熔化后能够将轴头分开使得固定孔和连接爪之间的分开，使得拔出连接爪时更为方便。本技术还包括焊点疲劳延缓结构，所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起，所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸，所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有推块，所述推块和液压活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延伸的推杆，所述推杆连接伸入到所述轴孔内的挡杆，所述拆卸助力弹簧通过所述挡杆支撑在所述轴头的端面上，所述轴孔的孔壁上设有沿轴孔轴向延伸的长条形的挡块避让孔，所述挡杆经所述挡块避让孔伸出。电机工作时也即转子转动时，推块产生离心力而朝向储液腔内移动，而对储液腔内的液体产生压强，该压强传递给液压活塞而驱动液压活塞移动，液压活塞通过推杆推挡杆，挡杆对拆卸助力弹簧产生挤压作用而抵消一部分拆卸助力弹簧度作用于轴头的弹力，轴头受到的拆卸助力弹簧的弹力小则传递给焊点而撕裂焊点的力也降低，从而起到延缓焊点疲劳的作用。该技术方案则电机工作时间的占比越长转速越快则延缓焊点疲劳的效果越好。作为优选，所述焊点疲劳延缓结构还包括位于所述轴孔内的支撑板，所述拆卸助力弹簧通过所述支撑板支撑在所述挡杆上。能够方便地实现拆卸助力弹簧同所有的挡杆都抵接在一起。作为优选，所述转子和端盖之间通过平面轴承支撑在一起。现有的电机的转子的轴向窜动是通过支撑动力输出轴的滚珠轴承来完成的，容易导致滚珠轴承损坏或滚珠轴承从端盖上脱落。本技术方案能够有效防止转子产生轴向窜动。作为优选，所述平面轴承支撑在所述连接爪上。布局时方便。作为优选，所述连接爪上设有挡接在平面轴承径向外端的轴承限位挡块。能够对平面轴向进行可靠的固定。作为优选，所述转子铁芯还设有若干沿轴孔轴向延伸周向分布的磁钢片安装孔，所述磁钢片一一对穿设在所述磁钢片安装孔内。现有的电机的转子结构是SPM结构，即磁钢片是表贴式的，表贴式存在磁钢片容易被撞击破碎的不足。本技术方案通过在转子铁芯内设置磁钢片安装孔，将磁钢片安装在磁钢片安装孔内，从而使得铁芯能够对磁钢片进行保护，防止磁钢片被撞击到。作为优选，所述磁钢片安装孔为盲孔，所述磁钢片安装孔的开口端螺纹连接有按压在所述磁钢片上的防止磁钢片轴向移动的按压块。能够防止磁钢片产生轴向移动。作为优选，所述磁钢片安装孔内设有磁钢片弹出弹簧，所述磁钢片弹出弹簧为压簧，所述按压块能够通过磁钢片将磁钢片弹出弹簧按压到收缩到最短；取下按压块时在磁钢片弹出弹簧的作用下磁钢片能够伸出磁钢片安装孔5毫米以上。取出磁钢片时方便。而且装配好时不会因为磁钢片弹出弹簧的设计而导致磁钢片受到较大的轴向移动力时产生轴向移动。本技术具有下述优点：转子和动力输出轴之间进行连接时省力，分开转子和动力输出轴时省力；能够通过托的方式进行移动。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A处的局部放大示意图。图3为转子和动力输出轴沿转子轴向进行投影时的示意图。图中：外壳1、端盖11、轴孔12、滚珠轴承13、平面轴承14、定子2、转子3、转子铁芯31、磁钢片32、磁钢片安装孔33、固定孔34、磁钢片弹出弹簧35、按压块36、轴孔37、拆卸助力弹簧38、动力输出轴4、轴头41、连接爪42、轴承限位挡块43、焊点44、焊点疲劳延缓结构5、支撑板51、环形液压缸52、液压活塞53、滑孔54、推块55、储液腔56、推杆57、挡杆58、挡块避让孔59。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种轮式移动的电机，包括从外向内依次设置的外壳1、定子2、转子3和动力输出轴4。外壳1的两端各可拆卸连接有一个端盖11。端盖11设有轴孔12。轴孔12内安装有滚珠轴承13。外壳1设有若干支撑脚安装架15，本实施例中为4只。支撑脚安装架15连接有行走轮151和横支撑杆152。横支撑杆152螺纹连接有支撑脚153。支撑脚153设有安装通孔154。需要移动洗澡房时，转动支撑脚，使支撑脚上移到失去支撑作用、此时本技术通过行走轮进行支撑，从而能够方便地进行支撑。当不需要移动本技术时，转动支撑脚，使支撑脚下移到将支撑脚抬离地面失去支撑作用、此时本技术通过支撑脚进行支撑、再通过螺栓穿过安装通孔后螺纹连接在安装电机的部位上，实现对电机的安装。定子2固定在外壳1内。转子3穿设在定子2内。转子3包括转子铁芯31和若干磁钢片32。转子铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。

【技术特征摘要】
1.一种轮式移动的电机，包括外壳、定子、转子和动力输出轴，外壳的两端设有端盖，所述动力输出轴的两端通过滚珠轴承支撑在所述端盖上，所述转子包括转子铁芯和若干磁钢片，所述转子铁芯设有轴孔，其特征在于，所述转子铁芯的两端设有若干固定孔，所述固定孔沿轴孔的周向分布轴向延伸，所述动力输出轴由两个轴头构成，所述轴头的一端通过所述滚珠轴承支撑在所述端盖上、另一端以间隙配合的方式穿设在所述轴孔内，所述轴头设有若干一一对应地穿设在所述固定孔内的连接爪，所述外壳设有若干支撑脚安装架，所述支撑脚安装架连接有行走轮和横支撑杆，所述横支撑杆螺纹连接有用于将行走轮抬起的支撑脚，所述支撑脚设有安装通孔。2.根据权利要求1所述的一种轮式移动的电机，其特征在于，所述连接爪和转子铁芯通过锡焊形成焊点而连接在一起，所述轴孔内设有驱动所述两个轴头分开的拆卸助力弹簧。3.根据权利要求2所述的一种轮式移动的电机，其特征在于，还包括焊点疲劳延缓结构，所述拆卸助力弹簧的两端各通过一个所述焊点疲劳延缓结构同所述轴头连接在一起，所述焊点疲劳延缓结构包括设置在转子铁芯内的沿轴孔周向延伸的环形液压缸，所述环形液压缸的一端设有环形的液压活塞、另一端设有若干沿轴孔径向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述环形液压缸的内侧壁上，所述滑孔内密封滑动连接有推块，所述推块和液压活塞之间形成储液腔，所述储液腔内填充满液压油，所述液压活塞远离储液腔的一端连接有若干沿轴孔周向分布轴向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：危金兰，
申请(专利权)人：杭州跟策科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33