用于车辆前轴的自动抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车辆前轴的自动抓取工具，包括抓取装置和驱动装置；抓取装置包括两个通过第一铰接轴在中部铰接的手爪，两个手爪的下部向内收拢，下端对称设有夹板，上端分别铰接有连杆，两个连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起；第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，第一铰接轴固定在活动安装座上，第二铰接轴固定在固定安装座上；驱动装置设于活动安装座和固定安装座之间，并带动活动安装座上下运动。本实用新型专利技术通过简单的机械结构与驱动装置的配合，实现了前轴的自动抓取与打开，有效提高了前轴自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。

An automatic grasping tool for the front axle of a vehicle

The utility model discloses a tool for automatically grab the front axle of a vehicle, comprising a gripping device and a driving device; the gripping device includes two through the first hinge shaft in the middle of the articulated gripper, two lower gripper inward, the lower end is symmetrically provided with splint, the upper end is respectively articulated with a connecting rod, the upper end of the rod two through a hinge second the hinged shaft together; the first hinge shaft and the second hinge shaft is horizontally arranged, the first hinge shaft is fixed on the movable seat second hinge shaft is fixed on the fixed seat; the driving device is arranged on the movable mounting seat and fixed installation seat, and driving seat movement. The utility model with simple mechanical structure and drive device, can automatically grab the front axle and open, effectively improve the reliability of the front axle automatic transfer, realizes handling automation, improve the reliability and efficiency of production safety production, saving labor, reducing the overall cost of production.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆前轴的自动抓取工具
本技术涉及一种汽车装配用的工装夹具，特别是一种用于车辆前轴的自动抓取工具。
技术介绍
商用车前桥装配时以前轴为装配基准，将前轴吊装至装配线时，通常需要专用吊具或夹具来配合起重机将前轴夹取吊装。目前前轴的夹取吊装多采用人工吊装的方式，即人工操作自锁夹具夹取前轴后，操作起重设备吊起前轴至定位装置，然后再人工解锁自锁夹具；或先采用气缸驱动自动夹爪夹取前轴，再由自动设备夹取后定位。然而，人工操作自锁吊具的方式需一直有人员操作，吊装过程单一附加值低，浪费人力资源；现有自动夹取的方式，夹取前轴后需由气缸一直处于加紧状态，加紧不可靠，易发生工件掉落的风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于车辆前轴的自动抓取工具，以解决现有技术中的技术问题，它能够利用工件在自重的作用下自锁的情况，实现设备自动控制夹具张开与锁紧，可与桁架机械手配合实现工件可靠的自动搬运。为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：一种用于车辆前轴的自动抓取工具，包括抓取装置和驱动装置；所述抓取装置包括两个手爪，两个所述手爪通过第一铰接轴在中部铰接，两个所述手爪的下部向内收拢，两个所述手爪的下端对称设有夹板，两个所述手爪的上端分别铰接有连杆，两个所述连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴均水平设置，所述第一铰接轴固定在活动安装座上，所述第二铰接轴固定在固定安装座上；所述驱动装置设于所述活动安装座和所述固定安装座之间，并带动所述活动安装座上下运动。前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述抓取装置包括两套，对称设于所述活动安装座和所述固定安装座的两侧。前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述夹板的上端向内倾斜。前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，还包括导滑组件，所述导滑组件包括导轨、滑块及固定所述导轨的导轨支架；所述导轨竖直固定在所述导轨支架上，所述滑块固定在所述活动安装座上，并与所述导轨匹配，所述导轨支架的上端固定在所述固定安装座上。前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述导轨支架包括下端的支撑板和多个对称设于所述活动安装座两侧的竖直固定板；所述竖直固定板的上端与所述固定安装座固定连接，其下端与所述支撑板固定连接；所述导轨竖直固定在所述竖直固定板上，且位于所述竖直固定板与所述活动安装座之间。前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述驱动装置为气缸。与现有技术相比，本技术通过简单的机械结构与驱动装置的配合，实现了前轴的自动抓取与打开，有效提高了前轴自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。附图说明图1是本技术某实施例的使用状态示意图；图2是本技术某实施例的轴测结构示意图；图3是本技术某实施例的主视结构示意图；图4是本技术某实施例的左视结构示意图。附图标记说明：1-抓取装置，11-手爪，111-第一铰接轴，12-连杆，121-第二铰接轴，13-夹板，2-驱动装置，3-活动安装座，4-固定安装座，5-导滑组件，51-导轨，52-滑块，53-导轨支架，531-支撑板，532-竖直固定板，6-前轴。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术的实施例：如图1-4所示，一种用于车辆前轴的自动抓取工具，主要包括可以抓取和打开的抓取装置1和驱动所述抓取装置1抓取和打开的驱动装置2。所述抓取装置1包括两个手爪11，两个所述手爪11通过第一铰接轴111在中部铰接，呈剪刀式；两个所述手爪11的下端对称设有夹板13，两个所述手爪11的下部向内收拢，形成合抱之势，便于对前轴6的抓取；两个所述手爪11的上端分别铰接有连杆12，两个所述连杆12的上端通过第二铰接轴121铰接在一起。所述第一铰接轴111和所述第二铰接轴121均水平设置，所述第一铰接轴111固定在活动安装座3上，所述第二铰接轴121固定在固定安装座4上，通过固定安装座4将该自动抓取工具整体安装在桁架上；所述驱动装置2设于所述活动安装座3和所述固定安装座4之间，并带动所述活动安装座3上下运动。活动安装座3带着第二铰接轴121上下运动，实现两个手爪11的抓取和脱开。在自由状态下，即驱动装置2不工作时，两个手爪11由于重力作用，自然垂落并合在一起。参照图1所示，当需要抓取前轴6(该前轴6为工字钢结构)时，使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，则两个手爪11打开，再将该自动抓取工具整体向下运动，直至夹板13的上端低于前轴6的上梁，然后驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向下运动，则两个手爪11夹紧，实现对前轴6的自动抓取。将前轴6夹紧抓取后，采用桁架将前轴6移动至装配位置，然后再次使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，则两个手爪11打开，将前轴6释放。本技术通过简单的机械结构与驱动装置2的配合，实现了前轴6的自动抓取与打开，有效提高了前轴6自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。在一种优选地实施方式中，如图2和图3所示，为了使该自动抓取工具工作更加平稳，所述抓取装置1包括两套，对称设于所述活动安装座3和所述固定安装座4的两侧。在两个位置夹取前轴6，保证前轴6夹取后移动过程的稳定性。在另一种优选地实施方式中，如图2和图4所示，为了使上述自动抓取的过程更加简单方便，使所述夹板13的上端向内倾斜。则当需要抓取前轴6时，该自动抓取工具可在自由状态下直接向下运动，由于夹板13的上端向内倾斜(即下端为敞口状)，当手爪11最下端的夹板13接触前轴6后，则两个手爪11会自然打开；该自动抓取工具继续向下运动，直至夹板13的上端低于前轴6的上梁，然后两个手爪11会在自身重力作用下夹紧，实现对前轴6的自动抓取；然后该自动抓取工具向上运动，并提起前轴6，由于前轴6的自重较大，在前轴6重力的作用下手爪11的夹紧力加大，可以对前轴6平稳移动。当将前轴6运送至指定装配位置时，继续将该自动抓取工具向下运动一段距离，此时手爪11由于卸载前轴的重量，手爪11会自动打开一定距离，然后使驱动装置2带动所述活动安装座3及第二铰接轴121向上运动，将两个手爪11打开较大距离，将前轴6完全释放。在一种具体地实施方式中，为了使活动安装座3只能沿竖直方向滑动，以保证整个机构的稳定性，如图2和图3所示，该用于车辆前轴的自动抓取工具还包括导滑组件5，所述导滑组件5包括导轨51、滑块52及固定所述导轨51的导轨支架53；所述导轨51竖直固定在所述导轨支架53上，所述滑块52固定在所述活动安装座3上，并与所述导轨51匹配，所述导轨支架53的上端固定在所述固定安装座4上。通过滑块52与竖直设置的导轨51的配合，保证第二铰接轴121只能沿竖直方向运动，保证该自动抓取工具在工作过程中的稳定性。上述结构中，具体地，所述导轨支架53包括下端的支撑板531和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：包括抓取装置(1)和驱动装置(2)；所述抓取装置(1)包括两个手爪(11)，两个所述手爪(11)通过第一铰接轴(111)在中部铰接，两个所述手爪(11)的下部向内收拢，两个所述手爪(11)的下端对称设有夹板(13)，两个所述手爪(11)的上端分别铰接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的上端通过第二铰接轴(121)铰接在一起；所述第一铰接轴(111)和所述第二铰接轴(121)均水平设置，所述第一铰接轴(111)固定在活动安装座(3)上，所述第二铰接轴(121)固定在固定安装座(4)上；所述驱动装置(2)设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)之间，并带动所述活动安装座(3)上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：包括抓取装置(1)和驱动装置(2)；所述抓取装置(1)包括两个手爪(11)，两个所述手爪(11)通过第一铰接轴(111)在中部铰接，两个所述手爪(11)的下部向内收拢，两个所述手爪(11)的下端对称设有夹板(13)，两个所述手爪(11)的上端分别铰接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的上端通过第二铰接轴(121)铰接在一起；所述第一铰接轴(111)和所述第二铰接轴(121)均水平设置，所述第一铰接轴(111)固定在活动安装座(3)上，所述第二铰接轴(121)固定在固定安装座(4)上；所述驱动装置(2)设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)之间，并带动所述活动安装座(3)上下运动。2.根据权利要求1所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所述抓取装置(1)包括两套，对称设于所述活动安装座(3)和所述固定安装座(4)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆前轴的自动抓取工具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浩泉，胡俊德，何华，王东鑫，丁伯江，曹金贵，杨健，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34