用于识别至少部分地被关断的车辆的位置改变的设备以及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别至少部分地被关断的车辆(10)、尤其有轨车辆的位置改变的方法，所述方法实现可靠地识别车辆(10)的位置改变并且同时可以相对小的耗费实现。对此，根据本发明专利技术提出：‑在至少部分地关断车辆(10)之前借助于拍摄装置(30)拍摄车辆(10)的周围环境的第一拍摄影像，‑在再次接通车辆(10)期间或之后借助于拍摄装置(30)拍摄车辆(10)的周围环境的第二拍摄影像，并且‑根据第二拍摄影像与第一拍摄影像的至少部分的比较识别至少部分地被关断的车辆(10)的位置改变。本发明专利技术还涉及一种用于识别至少部分地被关断的车辆(10)的位置改变的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别至少部分地被关断的车辆的位置改变的设备以及方法
技术介绍
对于不同类型的车辆而言能够需要或者至少期望的是：识别或者检测相应的车辆的位置改变，所述位置改变在如下状态中进行，该车辆完全地或至少部分地关断。即使基本上根据实例在下文中描述有轨车辆，但本专利技术不受限于此，而是也可以用于其他类型的陆上交通工具、水上交通工具或飞行交通工具。在有轨车辆的领域中基本上存在如下期望：车辆在运行间断中能够尽可能完全地关断或者断开。这一方面提供降低能量消耗进而降低运行成本的优点；另一方面由此必要时也能够避免用于给停车的车辆供给能量的专用装置。因此，例如呈电驱动的轨道车辆形式的有轨车辆通常具有电池，所述电池即使对于(例如由于维护工作)行驶电压被关断的情况而言也至少在一定的时间段内实现相应的车辆的基础供电。尤其困难的是关断车辆的对于确定车辆位置所需的这种部件。除了(例如呈里程脉冲发生器或雷达装置形式的)原本的位置确定装置之外，这尤其能够涉及呈列车安全系统的车辆装置形式的车辆侧的控制计算机。基本上对于这些部件也存在如下期望：所述部件在车辆的运行间断中被关断。然而在本文中同时通常存在如下需求：在关断和再次接通车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别至少部分地被关断的车辆(10)的位置改变的方法，其中‑在至少部分地关断所述车辆(10)之前借助于拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第一拍摄影像，‑在再次接通所述车辆(10)期间或之后借助于所述拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第二拍摄影像，以及‑根据所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较识别至少部分地被关断的所述车辆(10)的位置改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.10 DE 102013218040.31.一种用于识别至少部分地被关断的车辆(10)的位置改变的方法，其中-在至少部分地关断所述车辆(10)之前借助于拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第一拍摄影像，-在再次接通所述车辆(10)期间或之后借助于所述拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第二拍摄影像，以及-根据所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较识别至少部分地被关断的所述车辆(10)的位置改变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，-在至少部分地关断所述车辆(10)之前存储表示所述车辆(10)的当前位置的定位信息，以及-只要从所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较中得出至少部分地被关断的所述车辆(10)的位置没有改变，就确认所存储的所述定位信息的有效性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，-在成功确认所存储的所述定位信息和所述车辆(10)的后续的位置改变之后借助于所述拍摄装置(20)拍摄所述车辆(10)的周围环境的另一拍摄影像，以及-只要在至少部分地比较所述另一拍摄影像与所述第一拍摄影像和/或所述第二拍摄影像时确定所述车辆(10)的位置没有改变，就否定所存储的所述定位信息的有效性。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于拍摄装置(30)进行拍摄，所述拍摄装置包括下述部件中的至少一个：-照相机，-摄像机，-红外照相机，-光学传感器，-激光扫描仪。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于设置在车辆侧的和/或路线侧的拍摄装置(30)进行拍摄。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，-从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中分别确定至少一个区别特征，以及-根据至少一个所述区别特征执行所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中分别确定呈所述车辆(10)的周围环境的固定标记形式的至少一个区别特征。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，-在确定至少一个所述区别特征期间确定所述拍摄影像之内的相应的固定标记，和/或-执行相应的所述固定标记的内容解释。9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在设置用于沿着具有路基的行车道(100)前进的车辆(10)中借助所述拍摄装置(30)拍摄所述路基。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，-从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中借助于边缘提取分别确定与所述路基有关的至少一个区别特征，以及-根据这样确定的至少一个所述区别特征执行所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较。11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在呈有轨车辆形式的车辆(10)中，至少部分地关断所述车辆(10)包括关断列车安全系统的车辆装置(20)。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是有轨车辆。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助于文本识别执行相应的所述固定标记的内容解释。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述路基是道床。15.一种用于识别至少部分地被...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚·莱曼，托马斯·林德纳，卡斯滕·拉恩，弗劳克·肖斯格，斯特芬·于克特，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE