The invention discloses an accurate location of train wheel diameter automatic calibration system based on, including positioning module, map matching module, data recording module, communication module, map database and the main processor, wherein, the map database is used to store information about the train line, TW TOF range according to the scope of the ranging error provided the valuation start Kaman filter, through the warning function to eliminate non accurate value, the main processor and TW TOF ranging module, positioning module, map matching module, data recording module and communication module are electrically connected, the map database stored in the master processor. The present invention provides a system according to the invention, to realize the automatic calibration of locomotive wheels through satellite positioning technology and TW TOF ranging module, auxiliary, and does not require the ground equipment, which reduces the train positioning error, and improve the train positioning accuracy in the maintenance cost decreased under the condition of ensuring the safe operation of trains.
【技术实现步骤摘要】
一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统及其方法
本专利技术涉及列车轮径自动校
,尤其涉及一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统及其方法。
技术介绍
列车定位对于列车运行起着至关重要的作用。目前实际投入应用的列车定位技术有:里程计、轨道电路、查询应答器、惯性传感器、泄漏电缆、多普勒雷达等,其中,里程计是最常用的列车定位方法,它具有成本低,简单实用等特点。利用里程计进行列车定位的方法是,根据记录车轮的累计转数乘其周长,即可计算出列车行驶过的里程。由于列车的轨道线路是一维的,根据列车在线路上的行驶里程,即可确定列车的具体位置。车轮磨损导致机车轮径改变是使用里程计进行列车定位时误差的主要来源之一。里程计是使用车轮周长乘以车轮转数得到行驶距离,进而获得列车当前的位置,当机车轮径改变时如果定位系统仍以预先设定好的轮径计算周长的话,势必会引起较大的定位误差。而在列车运行过程中,车轮会不断磨损消耗,尤其在列车实施制动(特别是紧急制动)之后,车轮磨损更为突出。因此需要修正定位系统中的车轮轮径来减小误差,以达到列车定位精度高的目的。目前国内铁路主要通过自动和手动相结合的方法调整定位系统中的轮径值。在自动闭塞区段,当列车经过一架通过信号机时,其接收到的信号发码频率会发生变化,使用这一方法判断机车经过了信号机位置,结合这一闭塞分区的长度以及车轮转数,实现自动轮径过机调整。在半自动闭塞区段,在经过进站或出站信号机时,司机可以手动按下调整键,实现轮径调整,但这种方法受人为影响大,产生的误差也很大。此外,在装备有应答器的线路上也可以结合应答器实现轮径校准,但目前国内布设应答器的线 ...
【技术保护点】
一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统,其特征在于:包括、定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块、地图数据库和主处理器,其中,所述地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息,TW‑TOF测距根据提供的测距误差范围估值启动卡曼滤波,通过警告功能滤除非精确数值,所述主处理器分别与TW‑TOF测距模块、定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块电性连接,所述地图数据库储存在主处理器内。
【技术特征摘要】
1.一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统,其特征在于:包括、定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块、地图数据库和主处理器,其中,所述地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息,TW-TOF测距根据提供的测距误差范围估值启动卡曼滤波,通过警告功能滤除非精确数值,所述主处理器分别与TW-TOF测距模块、定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块电性连接,所述地图数据库储存在主处理器内。2.根据权利要求1所述的一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统,其特征在于:所述相关信息包括轨道数据、铁路专用数据和地形环境数据。3.根据权利要求1所述的一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统,其特征在于:所述定位模块通过卫星定位接收机对机车当前位置进行定位,输出机车当前的经纬度坐标;所述地图匹配模块是将所述定位模块的定位输出和所述地图数据库进行匹配,得到的匹配结果也就是定位输出在地图上的相应位置;所述数据记录模块用以接收从主处理器发送过来的轮径校准信息、工作状态信息等,将这些信息集中记录在SD存储卡里,用于日后调取;所述通信模块负责向外发送轮径校准信息;所述主处理器是嵌入式处理器,完成轮径自动校准算法、控制其它模块、数据交换功能。4.根据权利要求1所述的一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统,其特征在于:具有如下连接关系:所述定位模块确定机车所在位置后,将机车位置数据信息发送给主处理器,在所述主处理器中采用机车轮径TW-TOF测距模块对轮径进行校准,并通过所述数据记录模块将处理结果进行记录,并由通信模块将校准后的轮径值发送给负责列车运行控制的主处理器。5.根据权利要求1所述的一种基于精确测距的列车...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨吉钊,付少良,袁波,冯常明,沈琦,张勇雄,
申请(专利权)人:成都九壹通智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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