The invention relates to a method for realizing ring control, vehicle positioning station includes: 1) train location: dispose beacon transponder containing cyclic station type flag in ring type station set point; 2) to identify the location of vehicle recognition system of train in the electronic map into circular ATC block's station track before; 3) and discriminant information transmission: vehicle system continues to determine whether to read the beacon transponder containing the ring station type flag, if not read, in accordance with the definition of block ATC map in search of a ATC connection block information, return to step 1), if read it enter the next step; 4) direction: reset the next ATC block direction change to the opposite direction and the definition of vehicle electronic map, and continue the search. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of simple and easy operation, low cost, reliable positioning control and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种实现环状站型车载定位控制的方法
本专利技术涉及有轨电车车载定位控制领域,尤其是涉及一种实现环状站型车载定位控制的方法。
技术介绍
在有轨电车车载定位控制中,列车的实际位置与列车在系统中位置的对应通过车载电子地图来实现。在车载地图中将线路划分为很多的ATC区段(称为ATC-BLOCK,下同),列车在同一个ATC-BLOCK上的位置通过信标应答器和编码里程计的测距功能实现位置追踪。列车在某个区段上的某个位置进行定位在车载地图中采用三维计量,一维是列车所在的轨道及方向,一维是ATC-BLOCK的名称,一维是列车所在该ATC-BLOCK上的位置(距离起点的距离)。电子地图中的ATC-BLOCK在软件处理过程中通过逻辑关系进行连接,如图1所示。图1中的线路被划分为4个ATC-BLOCK为B_1、B_2、B_3、B_4,为了表达方便,定义上行方向的下一个定位的ATC-BLOCK为Next_Up_Normal_Block,定义上行方向的下一个反位的ATC-BLOCK为Next_Up_Reverse_Block,定义上行方向的上一个定位的ATC-BLOCK为Next_Down_Normal_Block,定义上行方向的上一个反位的ATC-BLOCK为Next_Down_Reverse_Block。上一个、下一个是依据列车运行的方向进行定义。以上的方式定义可以实现有轨电车车载能够依次感知下一个ATC-BLOCK的名称,进而进行定位并和系统的轨旁设备进行交互。也就是,当列车运行在B_2上且运行方向为上行,列车的下一个ATC-block就是B_3,进而可以推断列车在B_3上且 ...
【技术保护点】
一种实现环状站型车载定位控制的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:1)列车定位:在环状站型的设定点上布置含有环状站型标志位的信标应答器,同时在电子地图上将设定点所在的位置标识为环状站型;2)定位识别:车载系统在电子地图中识别列车进入环状站型轨道前所在的ATC‑block,并识别列车将要进入下一个ATC‑block的时刻;3)信息发送与判别:车载系统根据将要进入下一个ATC‑block的时刻对列车进行安全计算,并发送定位信息至ATS,同时车载系统持续判断是否读到含有环状站型标志位的信标应答器,若未读到,则按照电子地图中定义的ATC‑block连接关系搜索下一个ATC‑block信息,返回步骤1),若读到,则进入下一步;4)方向重置:将下一个ATC‑block的方向更改为与车载电子地图中定义的相反方向,并继续进行搜索。
【技术特征摘要】
1.一种实现环状站型车载定位控制的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:1)列车定位:在环状站型的设定点上布置含有环状站型标志位的信标应答器,同时在电子地图上将设定点所在的位置标识为环状站型;2)定位识别:车载系统在电子地图中识别列车进入环状站型轨道前所在的ATC-block,并识别列车将要进入下一个ATC-block的时刻;3)信息发送与判别:车载系统根据将要进入下一个ATC-block的时刻对列车进行安全计算,并发送定位信息至ATS,同时车载系统持续判断是否读到含有环状站型标志位的信标应答器,若未读到,则按照电子地图中定义的ATC-block连接关系搜索下一个ATC-block信息,返回步骤1),若读到,则进入下一步;4)方向重置:将下一个ATC-block的方向更改为与车载电子地图中定义的相反方向,并继续进行搜索。2.根据权利要求1所述的一种实现环状站型车载定位控制的方法,其特征在于,所述的信标应答器含有用于标识环状站型的标志位字符。3.根据权利要求1所述的一种实现环状站型车...
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