轨道车辆及其测速系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的测速系统，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，此时采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。本发明专利技术还公开了一种包括上述测速系统的轨道车辆。

Rail vehicle and its speed measuring system

The invention discloses a speed measuring system of railway vehicles, including the first speed measuring device in rail station section and speed in the second rail station section speed measuring device of velocity measurement precision measurement precision of the speed measuring device second is greater than the first speed measuring device. In the measurement system of railway vehicle, considering outside the station, a vehicle running speed is high, and in the station, a vehicle running speed is low, especially near the parking, the speed measuring device with high accuracy, can accurately know the current vehicle running speed, to better control vehicle deceleration, and station distance in short, not too much cost increase speed. To sum up, the speed measuring system of the rail vehicle can effectively solve the problem of poor speed measurement of rail vehicles. The invention also discloses a track vehicle including the above speed measuring system.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆及其测速系统
本专利技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种轨道车辆的测速系统，还涉及一种包括上述测速系统的轨道车辆。
技术介绍
中低速磁浮列车是一种新型交通工具，利用常导电磁悬浮技术，采用直线电机牵引驱动。目前中低速磁浮列车测速方法有计数轨枕、交叉感应环线等。计数轨枕测速方法采用传感器对运行经过的轨枕进行计数，以达到定位测速的目的，其中传感器一般安装在车底，以对轨道的上的轨枕进行计数，因为轨枕存在一定的间距，所以测速精度低。而其中的交叉感应环线测速方法利用轨道上铺设的感应回线与车载线圈的电磁感应进行定位，测速精度高，因为需要铺设整个轨道，所以测速成本比较大。综上所述，如何有效地解决轨道车测速效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种轨道车辆的测速系统，该测速系统可以有效地解决轨道车测速效果不好的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述测速系统的轨道车辆。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道车辆的测速系统，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。优选地，所述第一测速装置包括设置在车体车底且用于计算预定时间段内经过轨枕数量的计数传感器。优选地，所述第二测速装置包括铺设在轨道站内段上的感应回线和设置在车体上的感应线圈。优选地，所述第一测速装置能够在轨道站内段进行测速，还包括控制器，所述控制器的接收端与所述第一测速装置的输出端连通且与所述第二测速装置的输出端连通，所述控制器能够在站内段实时接收所述第一测速装置的测速数值，并在所述第一测速装置的测速数值大于预定速度值时判定所述第一测速装置的测速数值为当前车体车速。优选地，在站内段，所述控制器实时计算所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值的速度差值，并在所述速度差值在预定范围内时，所述控制器判定所述第二测速装置的测速数值为当前车体车速。优选地，在站内段，所述控制器在所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值同时为零时，所述控制器判定当前车体车速为零速。优选地，所述控制器内设置有用于向外发送当前车体车速的无线发送模块。本专利技术提供的一种轨道车辆的测速系统，轨道车辆一般包括轨道和行驶在轨道的车体，其中第一测速装置能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中第二测速装置能够在轨道站内段测速，即测量轨道站内段车体行驶的速度。但是第二测速装置的测速精度应当大于第一测速装置的测速精度。根据上述的技术方案，可以知道，在应用该轨道车辆的测速系统时，当车辆在轨道上行驶时，当行驶在站外段时，可以通过第一测速装置获取当前轨道车辆的行驶速度；而当行驶在站内段时，可以通过第二测速装置获取当前轨道车辆的行驶速度，以能够满足站内停车控速要求。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，对于精度要求并不需要太高，所以采用低精度的测速装置能够满足要求，而且站外段距离长，采用低精度的测速装置成本低。而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括轨道、行驶在轨道上的车体和上述任一种测速系统。由于上述的测速系统具有上述技术效果，具有该测速系统的轨道车辆也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的测速系统的结构示意图。附图中标记如下：第一测速装置1、第二测速装置2、控制器3。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种轨道车辆的测速系统，以有效地解决轨道车测速效果不好的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的测速系统的结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种轨道车辆的测速系统，轨道车辆一般包括轨道和行驶在轨道的车体，而且车体在轨道上一般具有泊车的车站，以使轨道分别站外段和站内段，车体停在车站时进行上下乘客和/或上下货物。具体的，该测速系统包括第一测速装置1和第二测速装置2。需要说明的是，其中站内段和站外段的划分可以依据乘客上车室的进出口来划分，也可以根据进站预降速点和出站预提速点来进行划分。其中第一测速装置1能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中第一测速装置1可以是红外测距传感器，以测量相对预定目标在于预定时间段内行驶距离。当然还可以采用其它测量的方式。其中第一测速装置1能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中站外测数装置也可以是红外测距传感器，测量方式可以如上。当然还可以采用其它测量的方式。但是第二测速装置2的测速精度应当大于第一测速装置1的测速精度，其中测速精度主要反映在两个方面，测速频率更快，测量的延续性更好，即两次测速间隔时长短，以快速反应车速变化；另外则反映在测速的速度值精度上，如第二测速装置2测量的精度在小数位，而第一测速装置1的精度在整数位。需要说明的是，如上，若均采用红外测距传感器，则至少站内测速的红外传感器精度要高，及表现为用于测速的目标物体应当更为密集。在本实施例中，在应用该轨道车辆的测速系统时，当车辆在轨道上行驶时，当行驶在站外段时，可以通过第一测速装置1获取当前轨道车辆的行驶速度；而当行驶在站内段时，可以通过第二测速装置2获取当前轨道车辆的行驶速度，以能够满足站内停车控速要求。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，对于精度要求并不需要太高，所以采用低精度的测速装置能够满足要求，而且站外段距离长，采用低精度的测速装置成本低。而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。进一步的，考虑到，一般轨道铺设后，都会沿延伸方向依次间距相同距离设置的轨枕，基于此，可以使第一测速装置1包括设置车体底侧以计算预定时间段内进过轨枕数量的计数传感器，通过数量可以获知该预定时间段内通过的距离，进而知道该预定时间段内平均车速。依靠轨道本身的结构，仅仅设置了计数传感器，便可以进行测速，所以测速成本较低。需要说明的是，因为轨道站内段会铺设与轨道站外段相同的轨枕，所以当第一测速装置1包括上述计数传感器时，该第一测速装置1应当也能够对在轨道站内段行驶的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆的测速系统，其特征在于，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的测速系统，其特征在于，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。2.根据权利要求1所述的测速系统，其特征在于，所述第一测速装置包括设置在车体车底且用于计算预定时间段内经过轨枕数量的计数传感器。3.根据权利要求2所述的测速系统，其特征在于，所述第二测速装置包括铺设在轨道站内段上的感应回线和设置在车体上的感应线圈。4.根据权利要求3所述的测速系统，其特征在于，所述第一测速装置能够在轨道站内段进行测速，还包括控制器，所述控制器的接收端与所述第一测速装置的输出端连通且与所述第二测速装置的输出端连通，所述控制器能够在站内段实时接收所述第一测速装置的测速数值，并在所述第一测速装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丽伟，佟来生，李林，曹芬，黄小丽，邓江明，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43