一种车辆测速方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆测速方法，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速，提高了车辆速度的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆检测
，尤其涉及一种车辆测速方法。
技术介绍
近年城市的汽车数量越来越多，不文明行车以及交通拥堵等问题日益严重。现有的车辆探测设备，如交通摄像头、雷达、环形线圈感应器等，成本高、体积大、功耗大、不易施工，探测准确率受天气和环境影响大。基于磁阻传感器的车辆检测技术因其检测灵敏度高，不易受气候影响，可小型化而得到快速发展。传统的基于磁阻传感器的车速检测系统，当车辆通过上下游传感器时，每个传感器根据阈值单独判断是否是车辆通过信号，并将检测到该信号的时间发送到基站，基站根据上下游节点的前后两个车辆的时间间隔计算出车速。上述基于磁阻传感器在探测车辆及其行驶速度时检测精度低，并且基站在计算车速时，并不能确定通过上下游传感器的车辆是否为同一辆车，车辆行驶过程中可能会超车，如果先后通过上下游节点不是同一车辆，车辆速度的计算是错误的。因此，现有的车辆速度的测量具有局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆测速方法，以实现提高车辆速度检测精度。本专利技术实施例提供了一种车辆测速方法，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速。本专利技术通过在同一车道上下游位置间隔设置第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，车辆经过时，第一磁阻传感器和第二磁阻传感器先后检测到该车辆的磁场扰动信息，并发送至基站。基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，若判断结果为同一辆车时，基站在此基础上再进行车速计算，因此可以避免通过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆不是同一辆车时速度计算错误的情况，并且即使车辆在通过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器时出现了变道，也不会引发误判，提高了车辆速度的检测精度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆测速方法的流程图；图2为车辆经过磁阻传感器时周围磁场扰动示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种车辆测速方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种车辆测速方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例三提供的一种第一磁阻传感器p与所述第二磁阻传感器q位置部署示意图；图6为本专利技术实施例三提供的一种车辆测速方法的原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆测速方法的流程图。该方法适用于对道路行驶车辆的速度进行检测。所述方法具体包括：S110、所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站。本专利技术在车道的上下游分别设置两个磁阻传感器：第一磁阻传感器和第二磁阻传感器。第一磁阻传感器和第二磁阻传感器沿平行于车道方向间隔设置。由于当车辆经过每个磁阻传感器时，磁阻传感器周围磁场均会产生扰动，此时磁阻传感器获取车辆经过时的车辆磁场扰动信息。所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息之后，通过无线通信的方式将上述车辆磁场扰动信息发送至基站。S120、所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速。由于先后通过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆并不一定是同一车辆。并且不同车辆对磁场的扰动影响不同，所以本专利技术实施例在计算车辆速度之前，先根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车。图2为车辆经过磁阻传感器时周围磁场扰动示意图。其中横坐标为磁阻传感器的采样时间，纵坐标为磁场强度。例如比较所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息的波形是否相似，如果相似表示是同一车辆产生的车辆磁场扰动信息。在此基础上再进行车速计算，避免了经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆不是同一辆车时车辆速度计算错误的情况，并且即使车辆在通过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器时出现了变道，也不会引发误判，提高了车辆速度的检测精度。实施例二图3为本专利技术实施例二提供的一种车辆测速方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：S210、所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息特征值序列，并发送至基站。车辆经过磁阻传感器时会引起周围磁场的波动，具体的，所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器可以周期性的进行采样获取及车辆经过时的周围的磁场强度。并将采样点磁场强度组成车辆磁场扰动信息特征值序列发送至基站。S220、所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列计算所述车辆磁场扰动信息的相似度。S230、所述基站判断所述车辆磁场扰动信息的相似度是否小于设定相似度阈值。若是，执行操作S240，否则返回执行操作S210。S240、所述基站确定经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆为同一辆车，并计算所述车辆的车速。基站接收到上下游的第一磁阻传感器和第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列之后，可以根据第一磁阻传感器和第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列的相似度。相似度的计算有多种实现方式，例如计算每个对应极值点的差值，然后求平均；还可以累记每个对应极值点的差值求和等，本实施例对此不作限定。本实施例预先选择一设定相似度阈值，若第一磁阻传感器和第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列的相似度小于设定相似度阈值，则认为经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆为同一辆车。由于第一磁阻传感器和第二磁阻传感器之间间隔距离已知，然后再根据上下游节点的前后两个车辆的时间间隔即可计算出车辆的速度。本专利技术实施例通过提取车辆磁场扰动信息特征值序列，并通过比对第一磁阻传感器和第二磁阻传感器发送的车辆磁场扰动信息特征值序列，通过计算相似度判断经过第一磁阻传感器和第二磁阻传感器的车辆是否为一辆车，简化了基站对所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息比对计算，并且同样可以实现提高车辆速度检测精度的目的。实施例三图4为本专利技术实施例三提供的一种车辆测速方法的流程示意图。图5为本专利技术实施例三提供的一种第一磁阻传感器与所述第二磁阻传感器位置部署示意图，如图5所示，在同一车道中，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器p第二磁阻传感器q。基站R可以与第一磁阻传感器p第二磁阻传感器q进行无线通信。在其他实施方式中，根据本专利技术构思，可以在道路的所有车道中均设置间隔2个磁阻传感器，例如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆测速方法，其特征在于，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速。

【技术特征摘要】
1.一种车辆测速方法，其特征在于，沿平行于车道方向间隔设置有第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，所述方法包括：所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器分别在车辆经过时获取车辆磁场扰动信息，并发送至基站；所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，并在判断结果为同一辆车时，计算所述车辆的车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆磁场扰动信息包括车辆磁场扰动信息特征值序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息判断经过所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器的车辆是否为同一辆车，包括：所述基站根据所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器发送的所述车辆磁场扰动信息特征值序列计算所述车辆磁场扰动信息的相似度；判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张足生，袁华强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44