一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台，属于航天飞行器技术领域，它包括山地起降平台、蓄电池模块、逆变模块和充电模块，其特征在于：所述的山地起降平台为方形平面，山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，所述的薄膜光伏发电组件通过降压模块与蓄电池模块电连接，所述的降压模块通过降压电路将薄膜光伏发电组件的光伏电压降为蓄电池模块所需的储能电压，所述的蓄电池模块通过逆变模块与充电模块电连接，所述的逆变模块将蓄电池模块的储能电压转换为多旋翼无人机充电时所需的220V交流电压。本实用新型专利技术可辅助无人机在难以寻找到适合的平坦场地条件下仍能安全起降，还可通为无人机提供一个充电平台。

A multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) upland landing and charging platform in power system

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台
本技术主要涉及航天飞行器
，具体涉及一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台。
技术介绍
随着无人机的技术的发展，无人机的使用越来越普及。在电力系统中，线路巡视人员在线路巡视中越来越地使用多旋翼无人机进行线路巡视，以替代人工巡视，节省线路巡视时间，提高工作效率。但也带来了相关的问题：一是多旋翼无人机在线路巡视时，多是在凹凸不平的山地起降，如果起降地点不平整，轻则造成无人机损坏，重则可能危及到现场人员的人身安全；二是多旋翼无人机电池的续航时间在云南这样的高原地区仅有15-20分钟左右，一次线路巡视所带出供使用的电池有限，那么提供一个便携的充电设备就显得极为重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一个多旋翼无人机山地起降和充电平台，其要解决的技术问题是辅助无人机在难以寻找到适合的平坦场地条件下仍能安全起降，还可通过光伏发电组件、蓄电池和逆变器为无人机提供一个充电平台。为实现上述目的，本技术通过下述技术方案来实现：一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台，包括山地起降平台、蓄电池模块和充电模块，其特征在于：所述的山地起降平台为方形平面，其下方设有4只调节脚，山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，所述的薄膜光伏发电组件通过降压模块与蓄电池模块电连接，所述的降压模块通过降压电路将薄膜光伏发电组件的光伏电压降为蓄电池模块所需的储能电压，所述的蓄电池模块通过逆变模块与充电模块电连接，所述的逆变模块将蓄电池模块的储能电压转换为多旋翼无人机充电时所需的220V交流电压。本技术所述调节脚的脚根是尖角。与现有技术相比，本技术的有益效果有：1、便于旋翼无人机在不平坦的山地仍能安全起降。由于在山地上设有山地起降平台，而且山地起降平台下方设有4只调节脚，这样就便于在凹凸不平的山地上搭建一个平整的起降平台，供旋翼无人机安全起降。2、便于旋翼无人机进行太阳能充电。本技术充分利用高原山地太阳光源充足的特性，在山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，薄膜光伏发电组件能将光伏电池吸收的太阳能能转换成直流电压，降压模块通过降压电路将薄膜光伏发电组件的光伏电压降为蓄电池模块所需的储能电压，蓄电池模块通过逆变模块就可为蓄电池模块进行充电。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述降压模块的降压电路原理图。图中，1-调节脚，2-山地起降平台，3-电源线，4-降压模块，5-蓄电池模块，6-逆变模块，7-充电模块，8-山地，V1-输入电压，M1-开关元件，R1-电阻，D1-二极管，L1-电感，C1-电容，R2-电阻负载，U0-输出电压。具体实施方式如图1所示，一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台，包括山地起降平台、蓄电池模块和充电模块，山地起降平台为1.5m×1.5m的正方形平面，山地起降平台下配四只调节脚，调节脚长度可无极调整，以适应山地地形，方便在地面不平的情况下架设水平平台，调节脚的脚跟为尖角，以保证在山地架设时可插入土壤、碎石，以增加稳定性。山地起降平台可折叠，折叠后方便携带。蓄电池模块是一个户外型12V锂电池。山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，薄膜光伏发电组件可输出24V直流电压，薄膜光伏发电组件通过降压模块与蓄电池模块电连接，降压模块通过降压电路，将薄膜光伏发电组件输出的24V直流电压降为蓄电池模块所需的12V直流电压。图2为Buck降压电路，如图2所示，在光伏发电系统中，薄膜光伏发电组件太阳能电池板的输出电压V1即是Buck降压电路的电源，设Buck降压电路的输出电压为UO,电感L1和电容C1组成低通滤波器。电路中当开关元件M1处于通态的时候，二极管D1关断，电源给电感充电，并同时给负载供电，此时，电感上的电流增大，负载电流按指数曲线上升。当开关元件M1关断时，由于电感中的电流无法突变，D1导通，电流经过二极管续流，负载电流呈指数曲线下降。当串联的电感值较大时，负载电流可以保持连续且脉动小,Buck降压电路的输出最终稳定到蓄电池模块所需要的12V。所述的蓄电池模块通过220V逆变器与充电模块电连接，所述的220V逆变器将蓄电池模块的12V直流电压转换为多旋翼无人机充电时所需的220V交流电压，符合绝大多数用电设备的输入电压需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台，包括山地起降平台、蓄电池模块、逆变模块和充电模块，其特征在于：所述的山地起降平台为方形平面，其下方设有4只调节脚，山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，所述的薄膜光伏发电组件通过降压模块与蓄电池模块电连接，所述的降压模块通过降压电路将薄膜光伏发电组件的光伏电压降为蓄电池模块所需的储能电压，所述的蓄电池模块通过逆变模块与充电模块电连接，所述的逆变模块将蓄电池模块的储能电压转换为多旋翼无人机充电时所需的220V交流电压。

【技术特征摘要】
1.一种电力系统多旋翼无人机山地起降和充电平台，包括山地起降平台、蓄电池模块、逆变模块和充电模块，其特征在于：所述的山地起降平台为方形平面，其下方设有4只调节脚，山地起降平台上表面覆盖薄膜光伏发电组件，所述的薄膜光伏发电组件通过降压模块与蓄电池模块电连接，所述的降压模块通过降压电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦锋，高梓瑞，刘明，杨铭，张国建，吴晓旺，杨红斌，卯卫斌，杨波，高鑫，赵中志，芮照辉，雷仝，赵金龙，朱道俊，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司大理供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53