旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼无人机，其包括：机身主体；气囊组件，设置于机身主体的下方，气囊组件包括与机身主体相连接的气囊容纳部件、收纳于气囊容纳部件中的气囊以及用于对气囊充气的充气部件；其中，充气部件能够对气囊进行充气，使得气囊从收纳状态切换至充气状态。本实用新型专利技术的旋翼无人机具备应对突发情况的能力，在自身飞行过程中出现故障需要迫降时，能够避免旋翼无人机直接与迫降平台发生接触，保证旋翼无人机迫降后不易发生损坏，提升飞行过程的安全性。

Rotor unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种旋翼无人机。
技术介绍
旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。现有的旋翼无人机通常用于完成航拍或巡视等任务。旋翼无人机机动性能好，飞行路线灵活。旋翼无人机能够越过一些障碍物悬停在预定位置执行任务。旋翼无人机在飞行过程中，有时会意外发生故障而被迫降落。当旋翼无人机飞行被迫降落到水中时，水会进入到旋翼无人机的内部，从而进一步对旋翼无人机造成损坏。
技术实现思路
本技术实施例提供一种旋翼无人机，具备应对突发情况的能力，在自身飞行过程中出现故障需要迫降时，能够避免旋翼无人机直接与迫降平台发生接触，保证旋翼无人机迫降后不易发生损坏，提升飞行过程的安全性。一方面，根据本技术实施例提出了一种旋翼无人机，其包括：机身主体；气囊组件，设置于机身主体的下方，气囊组件包括与机身主体相连接的气囊容纳部件、收纳于气囊容纳部件中的气囊以及用于对气囊充气的充气部件；其中，充气部件能够对气囊进行充气，使得气囊从收纳状态切换至充气状态。根据本技术实施例的一个方面，气囊容纳部件包括输气通道，充气部件通过输气通道与气囊相连接，以通过输气通道对气囊充气。根据本技术实施例的一个方面，气囊容纳部件包括水平环形槽，气囊收纳于水平环形槽内。根据本技术实施例的一个方面，输气通道的出口设置于水平环形槽的底部，进口与充气部件相连接，气囊的进气口与出口相连接。根据本技术实施例的一个方面，输气通道数量为多个，多个输气通道的出口沿水平环形槽的周向均匀分布，气囊的进气口的数量与输气通道的数量相等。根据本技术实施例的一个方面，气囊组件包括单向阀，单向阀设置于输气通道。根据本技术实施例的一个方面，充气部件包括气泵，气泵用于对气囊充气。根据本技术实施例的一个方面，气囊容纳部件包括连接杆以及与连接杆的一端相连接的环形盘，连接杆的另一端与机身主体相连接，水平环形槽设置于环形盘的外周表面。根据本技术实施例的一个方面，气囊组件还包括推进器，推进器设置于环形盘的下方。根据本技术实施例的一个方面，推进器与环形盘水平转动连接。根据本技术实施例提供的旋翼无人机包括气囊组件。气囊组件中包括可充气的气囊以及可以为气囊充气的充气部件。当旋翼无人机出现故障，需要紧急迫降至水面或者地面时，充气部件可以及时对气囊充气，以使气囊充气展开。在旋翼无人机迫降至水面时，气囊能够为旋翼无人机提供足够大的浮力，避免旋翼无人机浸水。在旋翼无人机迫降至地面时，展开的气囊也可以缓冲旋翼无人机产生的冲击力，避免旋翼无人机直接与地面撞击而造成损坏。这样，本技术实施例的旋翼无人机具备应对突发情况的能力，提升飞行过程的安全性。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本技术一实施例的气囊处于收纳状态的旋翼无人机的整体结构示意图；图2是本技术一实施例的气囊容纳部件的剖视结构示意图；图3是本技术一实施例的移除气囊的旋翼无人机的整体结构示意图；图4是本技术一实施例的气囊处于充气状态的旋翼无人机的整体结构示意图；图5是本技术一实施例的气囊处于充气状态的气囊收纳部件的俯视结构示意图。在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了更好地理解本技术，下面结合图1至图5对本技术实施例的旋翼无人机进行详细描述。本技术实施例的旋翼无人机具备自我救援功能。当本实施例的旋翼无人机需要在水域迫降时，可以自动启动自身的救援功能，以使自身可以漂浮于水面而不会使自身浸入水中，从而避免旋翼无人机内部进水而导致元器件发生损坏。甚至，本实施例的旋翼无人机在陆地上迫降时，也可以使用该救援功能，以缓冲旋翼无人机迫降时产生的冲击力，保护旋翼无人机，免遭被撞毁的危险。如图1所示，本技术实施例的旋翼无人机，其包括机身主体10、设置于机身主体10上的动力组件以及设置于机身主体10下方的气囊组件20。动力组件用于为旋翼无人机提供飞行动力。气囊组件20与机身主体10的腹部相连接。本实施例的气囊组件20包括与机身主体10相连接的气囊容纳部件201、收纳于气囊容纳部件201中的气囊202以及用于对气囊202充气的充气部件203。气囊202在未使用状态时，被收纳于气囊容纳部件201中，这样一方面，气囊容纳部件201能够对气囊202形成保护，另一方面，处于收纳状态的气囊202会使旋翼无人机整体结构紧凑，气囊202不会对旋翼无人机起飞、飞行和降落过程造成影响。本实施例的气囊202的材料可以是塑料或橡胶。旋翼无人机出现故障，需要迫降时，充气部件203会起动，以对收纳于气囊容纳部件201中的气囊202充气，以使气囊202从收纳状态切换至充气状态。处于充气状态的气囊202，整体水平投影面积要大于旋翼无人机的水平投影面积。充气部件203在对气囊202充气过程中，气囊202会逐渐膨胀并从气囊容纳部件201中伸出。如图2所示，本实施例的气囊容纳部件201包括输气通道201c。充气部件203通过输气通道201c与气囊202相连接，以通过输气通道201c对气囊202充气。输气通道201c包括进口和出口。充气部件203与进口密封连接，气囊202与出口密封连接。本实施例的输气通道201c可以是由单独设置的管线构造成。管线分别与充气部件203和气囊202相连接。实施例的输气通道201c也可以是在充气部件203和气囊容纳部件201上加工制造出的孔道构造成。在一个实施例中，气囊容纳部件201包括水平环形槽201d。水平环形槽201d的轴线与水平面垂直。气囊202收纳于水平环形槽201d内。水平环形槽201d的开口处于水平位置，有利于气囊202充气后从水平环形槽201d中伸出，并在水平面内展开。本实施例的水平环形槽201d的壁部的横截面轮廓线可以是圆弧形或两条以上的线段依次连接形成的形状。本实施例中，输气通道201c的出口设置于水平环形槽201d的底部，进口与充气部件203本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机，其特征在于，包括：机身主体；气囊组件，设置于所述机身主体的下方，所述气囊组件包括与所述机身主体相连接的气囊容纳部件、收纳于所述气囊容纳部件中的气囊以及用于对所述气囊充气的充气部件；其中，所述充气部件能够对所述气囊进行充气，使得所述气囊从收纳状态切换至充气状态。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：机身主体；气囊组件，设置于所述机身主体的下方，所述气囊组件包括与所述机身主体相连接的气囊容纳部件、收纳于所述气囊容纳部件中的气囊以及用于对所述气囊充气的充气部件；其中，所述充气部件能够对所述气囊进行充气，使得所述气囊从收纳状态切换至充气状态。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述气囊容纳部件包括输气通道，所述充气部件通过所述输气通道与所述气囊相连接，以通过所述输气通道对所述气囊充气。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述气囊容纳部件包括水平环形槽，所述气囊收纳于所述水平环形槽内。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述输气通道的出口设置于所述水平环形槽的底部，进口与所述充气部件相连接，所述气囊的进气口与所述出口相连接。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32