一种充气式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充气式无人机，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀；所述机体支架下部还设置有减震装置，该减震装置用于减轻无人机着陆的振动。本实用的充气式无人机，通过碰撞传感器感应来对第一充气气囊充气，使得无人机在遭受碰撞的时候，充气气囊能够迅速启动，形成保护作用，确保无人机的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种充气式无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种充气式无人机。
技术介绍
目前，无人机回收系统的着陆缓冲方式中，较为成熟、使用较多的是滑撬减震器式减震方式，但滑撬减震器结构较为复杂，重量相对较大，且需放置在无人机机身外部，影响无人机的气动性能。无人机在空中做超低空飞行时(飞行高度一般是2米)。由于在这段飞行中有电线杆、树木、房屋等等，无人机在作业中有可能会碰撞到这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠毁。目前的各种无人机技术，不管是固定翼飞机、直升机还是多旋翼飞机都无法解决碰撞坠毁问题，因此，使用无人机便有顾虑，严重影响了无人机的推广和应用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种充气式无人机，其能解决无人机碰撞保护的技术问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种充气式无人机，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，所述第一充气气囊设置于第一气囊压缩腔中，所述第一充气气囊通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充气式无人机，其特征在于，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，第一充气气囊设置于第一气囊压缩腔中，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀，该第一充气阀和第一泄气阀均与主控模块电性连接；所述机体支架下部还设置有减震装置，该减震装置用于减轻无人机着陆的振动。

【技术特征摘要】
1.一种充气式无人机，其特征在于，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，第一充气气囊设置于第一气囊压缩腔中，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀，该第一充气阀和第一泄气阀均与主控模块电性连接；所述机体支架下部还设置有减震装置，该减震装置用于减轻无人机着陆的振动。2.如权利要求1所述的充气式无人机，其特征在于，所述姿态测量模块包括加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建华，
申请(专利权)人：广州市海智谷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44