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本实用新型公开了一种充气式无人机，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置...
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