The utility model provides a six DOF UAV attitude control test device, which comprises a base, frame, three degrees of freedom joint, the first rotating device, a first rotating pair, second rotating device, second rotating pair, installation module, third rotating pairs and UAV module, wherein the base is fixed on the ground or between the work table; the frame is connected with the base through three degrees of freedom joint; the first rotating device and the frame through the first revolute connection; second rotating device and the first rotating device through second revolute connection; installation module and second rotating device through third revolute connection; UAV module installed on the installation module; through the above connection, the the man-machine module has six degrees of freedom space movement. The utility model has the advantages of small space usage, indoor debugging of the unmanned aerial vehicle, avoiding the complicated process of outdoor debugging, and avoiding the unsafe factors caused by the crowd and the unmanned aerial vehicle during the debugging process.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空
,具体涉及一种六自由度无人机姿态控制测试装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。从发展前景来看,无人机的发展前途无量。在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域,无人机都已经崭露头角。虽然在监管等层面,无人机发展依然存在瓶颈,但从目前来看,无人机产业链的蓬勃发展,已经是不争的事实。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。随着无人机技术的不断进步,其性能越来越好,实现的功能日益丰富。与此同时,无人机的研制成本也越来越高,在面对险恶复杂的自然环境时,付出了极大的代价。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性日益引起人们的关注,因此构建一套全面的无人机地面综合测试平台已越来越重要且急迫。目前我国无人机的测试设备存在一些突出问题,如缺乏统一的规划、功能单一化,标准化、系列化和通用化程度低等。这就要求现代化的无人机综合性能测试系统能够满足更全面的试验需要:在无人机研制阶段,能够对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估;在飞行准备阶段,可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测;在飞行结束后,可以对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零;在后续 ...
【技术保护点】
一种六自由度无人机姿态控制测试装置,其特征在于,包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块,其中:所述底座固定于地面或工作台面;所述框架与所述底座之间通过所述三自由度关节连接,从而使得所述框架拥有前后、左右、升降三个自由度;所述第一转动装置与所述框架通过所述第一转动副连接,从而使得所述第一转动装置拥有绕X轴方向的旋转自由度;所述第二转动装置和所述第一转动装置之间通过所述第二转动副实现连接,从而使得所述第二转动装置拥有绕Y轴方向的旋转自由度;所述安装模块与所述第二转动装置之间通过所述第三转动副进行连接,从而使得所述安装模块拥有绕Z轴向的旋转自由度;所述无人机模块安装于所述安装模块上;通过以上连接方式,使得所述无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度即俯仰、偏航、横滚,和前后、左右、升降,总计六个自由度的空间运动。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度无人机姿态控制测试装置,其特征在于,包括底座、框架、
三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装
模块、第三转动副和无人机模块,其中:所述底座固定于地面或工作台面;所述
框架与所述底座之间通过所述三自由度关节连接,从而使得所述框架拥有前后、
左右、升降三个自由度;所述第一转动装置与所述框架通过所述第一转动副连接,
从而使得所述第一转动装置拥有绕X轴方向的旋转自由度;所述第二转动装置
和所述第一转动装置之间通过所述第二转动副实现连接,从而使得所述第二转动
装置拥有绕Y轴方向的旋转自由度;所述安装模块与所述第二转动装置之间通
过所述第三转动副进行连接,从而使得所述安装模块拥有绕Z轴向的旋转自由
度;所述无人机模块安装于所述安装模块上;通过以上连接方式,使得所述无人
机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度即俯仰、偏航、横滚,和前后、
左右、升降,总计六个自由度的空间运动。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度无人机姿态控制测试装置,其特征
在于,所述的框架由一根滑动杆和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王红雨,刁其卓,田作华,王迎春,刘伶,赵珣,章宝民,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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