【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及的是一种无人机的手抛自动起飞方法。
技术介绍
目前固定翼无人机起飞方式主要为飞行员手动控制飞行器起飞,部分固定翼无人机还需要起落架或者弹射装置辅助无人机累计空速。这种方式需要无人机操控手具有很强的操控能力以及经验。尤其对于天气异常的环境下,由于人对外界环境影响无人机飞行状况的判断仅能通过肉眼观测,如果操控手操作失误还有可能损伤无人机甚至对地面人员造成伤害。在起飞辅助装置方面,无论是起落架还是弹射装置,对无人机的结构强度都有严格的要求。如果强度不足,很容易对无人机造成损害。并且起落架需要一条相对较长的滑跑轨道,对起飞场地有特殊要求。而弹射架则需要笨重的弹射设备,便携性相对较差。综上所述,目前固定翼无人机的起飞方式对人员环境场地设备要求很大。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种对飞控手和起飞场地设备无依赖,能保证无人机安全起飞的无人机的手抛自动起飞方法。本专利技术的技术方案如下:一种无人机的手抛自动起飞方法,包括如下步骤:S1:无人机进入自动起飞逻辑;S2:实时监测无人机的触发动作信号,在监测到无人机的的触发动作信号后继续执行步骤S3;S3:判断无人机姿态角度是否在安全解锁角度内,是则继续步骤S4,否则返回步骤S2;S4:解锁发动机,使发动机以全速转动;S5:操作员向前手抛无人机出手;S6:使无人机以最快速度累计空速,并实时检测无人机的空速是否超过起飞安全空速,是则继续步骤S7,否则重复执行步骤S ...
【技术保护点】
一种无人机的手抛自动起飞方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:无人机进入自动起飞逻辑;S2:实时监测无人机的触发动作信号,在监测到无人机的触发动作信号后继续执行步骤S3;S3:判断无人机姿态角度是否在安全解锁角度内,是则继续步骤S4,否则返回步骤S2;S4:解锁发动机,使发动机以全速转动;S5:操作员向前手抛无人机出手;S6:使无人机以最快速度累计空速,并实时检测无人机的空速是否超过起飞安全空速,是则继续步骤S7,否则重复执行步骤S6;S7:确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行;S8:判断无人机的飞行高度是否达到安全高度,是则自动起飞结束,否则重复步骤S7。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的手抛自动起飞方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:无人机进入自动起飞逻辑;
S2:实时监测无人机的触发动作信号,在监测到无人机的触发动作信号后继续执行步骤S3;
S3:判断无人机姿态角度是否在安全解锁角度内,是则继续步骤S4,否则返回步骤S2;
S4:解锁发动机,使发动机以全速转动;
S5:操作员向前手抛无人机出手;
S6:使无人机以最快速度累计空速,并实时检测无人机的空速是否超过起飞安全空速,是则继续步骤S7,否则重复执行步骤S6;
S7:确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行;
S8:判断无人机的飞行高度是否达到安全高度,是则自动起飞结束,否则重复步骤S7。
2.根据权利要求1所述的手抛自动起飞方法,其特征在于:步骤S2中,在实时监测无人机的触发动作信号时,是通过检测到向机头晃动无人机的信号作为触发...
【专利技术属性】
技术研发人员:程浩,
申请(专利权)人:深圳飞马机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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