无人机姿态调节装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机姿态调节装置与方法，涉及无人机领域。该无人机姿态调节方法包括接收一遥控终端发送的俯仰角调节信号；依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角；检测所述无人机的当前的俯仰角α；依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β；依据所述旋翼待调整角度β发出舵机角度调整信号，以控制一舵机驱动无人机的旋翼偏转β度。该无人机姿态调节装置与方法使得无人机可在短时间内获得非常大的加速度，无需操控者手动控制，用户体验感高，并且无人机的飞行时的安全系数高，在一定程度上避免了飞行事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机姿态调节装置与方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在利用无人机进行竞速比赛时，为了获得较快的飞行速度和启动加速度，调节无人机的俯仰角或滚转角姿态和旋翼的倾斜角度的综合调节，可使无人机在短时间内获得非常大的加速度，另外也可以通过调节无人机的旋翼的角度，可使得无人机在俯仰或滚转姿态不变的情况下实现纵向和横侧向飞行。现有技术中，对无人机的俯仰角或滚转角姿态和旋翼的倾斜角度的综合调节通常通过依赖于操控者利用遥控终端的控制杆手动控制，对于飞行经验不足的用户，导致飞行事故的危险系数很高。例如：操控者在操控无人机的过程中，且若调节无人机的旋翼的角度倾斜角度过大，会导致多旋翼无人机对地升力不够，可能会导致飞行事故，并且利用遥控终端的控制杆手动控制对操控者来说用户体验感也不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机姿态调节装置与方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机姿态调节装置，所述无人机姿态调节装置包括：信号接收模块，用于接收一遥控终端发送的俯仰角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机姿态调节装置，其特征在于，所述无人机姿态调节装置包括：信号接收模块，用于接收一遥控终端发送的俯仰角调节信号；控制器，与所述信号接收模块电连接，用于依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角；第一角度传感器，与所述控制器电连接，用于检测无人机的当前的俯仰角α；所述控制器还与一舵机电连接，还用于依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β，再依据所述旋翼待调整角度β发出舵机角度调整信号，以控制所述舵机驱动无人机的旋翼偏转β度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机姿态调节装置，其特征在于，所述无人机姿态调节装置包括：信号接收模块，用于接收一遥控终端发送的俯仰角调节信号；控制器，与所述信号接收模块电连接，用于依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角；第一角度传感器，与所述控制器电连接，用于检测无人机的当前的俯仰角α；所述控制器还与一舵机电连接，还用于依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β，再依据所述旋翼待调整角度β发出舵机角度调整信号，以控制所述舵机驱动无人机的旋翼偏转β度。2.根据权利要求1所述的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述控制器用于依据算式β＝K×α×tanα计算得出旋翼待调整角度β，其中，k为预设定的比例系数。3.根据权利要求1所述的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述控制器还用于依据所述俯仰角调节信号获得期望俯仰角θ，并将当前的俯仰角α调整至0，依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β，且β＝θ。4.根据权利要求1所述的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述无人机姿态调节装置还包括：第二角度传感器，用于检测所述舵机的转动角度；所述控制器还与所述第二角度传感器电连接，还用于依据检测到舵机的转动角度计算舵机的转动角速度，若计算得出到转动角速度低于预存储的转动角速度阈值，判断所述舵机的转动角度是否为β，如果否，则控制所述舵机驱动无人机的旋翼偏转，直至所述第二角度传感器检测到的所述舵机的转动角度为β。5.根据权利要求1所述的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述控制器用于依据俯仰角调节信号识别期望俯仰角θ，并判断所述期望俯仰角θ大于预设的角度阈值时的持续时间是否大于预设时间阈值，如果是，则依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角，检测所述无人机的当前的俯仰角α，依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β，再依据所述旋翼待调整角度β...

【专利技术属性】
技术研发人员：周万程，林志文，
申请(专利权)人：上海惠盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31