一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法技术

本发明专利技术提供了一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，有如下步骤：①获取：从左右手柄上的压力传感器中读取左压力值和右压力值，从调节机构左右两端的重力传感器中读取左重力值和右重力值；②分型：对比左压力值和右压力值，判断得到左压、中立、右压中的一个结果；③计算：对比左重力值和右重力值，判断得到重心左倾、重心居中、重心右倾中的一个结果；④对比；⑤控制。本发明专利技术应用于带调节机构的电动摩托可有效实现自动调节车辆重心，有效对车身重心的左右位置进行调整，使得车身重心尽可能维持在车身中线上，从而降低操作风险，自动化程度高，过程高效简洁。

A self balancing adjustment method of electric motor with adjustable mechanism

The present invention provides an electric motor with adjustable mechanism of self balance adjustment method, which comprises the following steps: obtaining: read the left and right pressure pressure from the left pressure sensor on the handle, read the left and right gravity gravity from the gravity sensor adjusting mechanism of the left and right ends of the type: comparison; the left and right pressure pressure value, judged to be neutral, press the left and right pressure in a result; the calculation of left and right: comparison of gravity gravity value judgment, being left, right, center of gravity center of gravity center of a result; the control by contrast. The electric motor of the invention is applied to the belt adjusting mechanism can effectively achieve the automatic adjustment of the gravity center of the vehicle, to adjust the position of center of gravity of the body, making the body maintain the center of gravity in the body midline as much as possible, thereby reducing the risk of operation, high degree of automation, simple and efficient process.

【技术实现步骤摘要】
一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法
本专利技术涉及一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法。
技术介绍
现有技术中的电动踏板摩托车一般都可以坐两人，大多数情况下坐一人时比较容易操作，但坐两人时，后排的人有极大可能会倾斜向一边以方便抱紧前排操作的人，而基于后排的人倾斜，车身重心就会往侧面移而不在车体中线上，从而导致前排操作因明显不同于单人骑乘而有风险。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，该带调节机构的电动摩托自平衡调整方法应用于带调节机构的电动摩托可有效实现自动调节车辆重心。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，有如下步骤：①获取：从左右手柄上的压力传感器中读取左压力值和右压力值，从调节机构左右两端的重力传感器中读取左重力值和右重力值；②分型：对比左压力值和右压力值，判断得到左压、中立、右压中的一个结果；③计算：对比左重力值和右重力值，判断得到重心左倾、重心居中、重心右倾中的一个结果；④对比：判断对比步骤②和步骤③得到的两个结果，如两个结果左右同向或步骤②的结果为中立则进入下一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，其特征在于：有如下步骤：①获取：从左右手柄上的压力传感器中读取左压力值和右压力值，从调节机构左右两端的重力传感器中读取左重力值和右重力值；②分型：对比左压力值和右压力值，判断得到左压、中立、右压中的一个结果；③计算：对比左重力值和右重力值，判断得到重心左倾、重心居中、重心右倾中的一个结果；④对比：判断对比步骤②和步骤③得到的两个结果，如两个结果左右同向或步骤②的结果为中立则进入下一步，如左右反向则返回至步骤①；⑤控制：如两个结果左右同向，则往左右反向的方向控制调节机构中的重力块平移，如步骤②的结果为中立则往重心居中的方向控制调节机构中的重力块平移，然后返...

【技术特征摘要】
1.一种带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，其特征在于：有如下步骤：①获取：从左右手柄上的压力传感器中读取左压力值和右压力值，从调节机构左右两端的重力传感器中读取左重力值和右重力值；②分型：对比左压力值和右压力值，判断得到左压、中立、右压中的一个结果；③计算：对比左重力值和右重力值，判断得到重心左倾、重心居中、重心右倾中的一个结果；④对比：判断对比步骤②和步骤③得到的两个结果，如两个结果左右同向或步骤②的结果为中立则进入下一步，如左右反向则返回至步骤①；⑤控制：如两个结果左右同向，则往左右反向的方向控制调节机构中的重力块平移，如步骤②的结果为中立则往重心居中的方向控制调节机构中的重力块平移，然后返回至步骤①。2.如权利要求1所述的带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，其特征在于：所述步骤②中对比左压力值和右压力值，以任意一个值大于另一个值的120％为节点判断结果。3.如权利要求1所述的带调节机构的电动摩托自平衡调整方法，其特征在于：所述步骤③中对比左重...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦云峰，谭勇枢，
申请(专利权)人：贵州百能车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52