人机互动体感车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种人机互动体感车，包括支撑骨架、与所述支撑骨架连接的车轮、安装在支撑骨架上且用于控制所述车轮转向的转向杆、安装在所述支撑骨架上的脚踏装置、位于所述脚踏装置与所述支撑骨架之间且用于通过感测所述脚踏装置与所述支撑骨架的相对角度信息获取在所述脚踏装置上的使用者的重心位置信息的体感传感器、驱动所述车轮转动的驱动装置以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置输出力的控制装置。本实用新型专利技术的人机互动体感车通过转向杆控制转向，通过人体的重心分布也就是人体的前倾、后仰以及直立控制车体的前进、后退、减速、加速及控制刹车，安全性能高且可玩性强。

Man-machine interactive somatosensory vehicle

The utility model provides an interactive somatosensory car, including the supporting frame and the supporting frame connected the wheels, mounted on the support frame and is used for controlling the steering wheel, the steering rod is arranged on the supporting frame of the pedal device, is positioned on the pedal device and the supporting frame and for the foot by the sensing device and the supporting frame of the relative angle information acquisition in the pedal device of the user on the location of the center of gravity information body sensor, drive the wheels to rotate the drive device, according to the center of gravity position information to control the drive output power control device. The human-machine interaction body sensing car of the utility model controls steering through the steering bar, and the distribution of gravity through the human body is also the forward and backward movement of the human body, and the forward, backward, deceleration, acceleration and control braking of the vertical control car body, which has high safety performance and strong playability.

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车
本专利技术涉及一种体感车
，具体涉及一种人机互动体感车。
技术介绍
体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地控制装置进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的体感车，其车体的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制，这类带操作杆的电动平衡车的可玩性差。而不带操作杆的体感车，其前进、后退是由整个车体的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现，该类体感车的可玩性强，但是平衡性差安全性能低。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术而提出的一种人机互动体感车。为了实现上述目的，本专利技术所提供一种人机互动体感车，包括支撑骨架、与所述支撑骨架连接的车轮、安装在支撑骨架上且用于控制所述车轮转向的转向杆、安装在所述支撑骨架上的脚踏装置、位于所述脚踏装置与所述支撑骨架之间且用于通过感测所述脚踏装置与所述支撑骨架的相对角度信息获取在所述脚踏装置上的使用者的重心位置信息的体感传感器、驱动所述车轮转动的驱动装置以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置输出力的控制装置。进一步地，所述体感传感器的数量为一个，所述脚踏装置的数量至少为一个，所述体感传感器位于所述支撑骨架及一个所述脚踏装置之间，用于感测使用者的重心位置信息，所述控制装置根据所述体感传感器感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置的输出力。进一步地，所述体感传感器为角度传感器，与所述体感传感器对应的脚踏装置与所述支撑骨架转动连接，所述体感传感器通过采集对应的脚踏装置与所述支撑骨架的相对角度信息，获取使用者的重心位置信息。进一步地，所述控制装置根据所述脚踏装置相对所述支撑骨架的角度信息控制所述驱动装置的输出力。进一步地，所述体感传感器的数量为两个，所述脚踏装置的数量为两个，所述支撑骨架每个脚踏装置之间设有一个所述体感传感器，两个所述体感传感器感应使用者的重心位置信息，所述控制装置根据两个所述体感传感器感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置的输出力。进一步地，每个体感传感器均为角度传感器，两个所述脚踏装置与所述支撑骨架转动连接，所述两个体感传感器通过采集对应的脚踏装置相对所述支撑骨架的角度信息，获取使用者的重心位置信息。进一步地，所述控制装置根据两个脚踏装置相对所述支撑骨架的角度信息之和控制所述驱动装置的输出力。进一步地，所述车轮的数量为两个，且两个车轮横向设置在所述支撑骨架的前后两端。进一步地，所述支撑骨架的前端设置有照明灯。进一步地，所述支撑骨架的后端设置有承载架。由于上述技术方案的运用，本专利技术具备以下优点：本专利技术的机互动体感车在使用时，通过转向杆控制转向，通过踩踏脚踏装置使体感传感器获取在脚踏装置上的使用者的重心位置信息，控制装置通过计算体感传感器获取的重心位置信息判断出人体是向前倾斜、后仰还是直立并在人体前倾是计算出人体前倾幅度值以及在后仰时计算出人体后仰幅度值，在控制装置计算出人体的重心向前倾斜时，控制装置控制驱动装置输出正向驱动力，控制装置在计算出人体的重心向后倾斜时，控制装置控制驱动装置输出反向驱动力，控制装置在计算出人体的重心没有倾斜时，驱动装置不在输出驱动力，同时重心倾斜的幅度越大，控制装置控制驱动装置输出的驱动力就越大；驱动装置提供的正向驱动力作用在车体上可以使得车体具有向前放运动的加速度使车体具有向前运动的趋势，这样在车体向前运动时可以让车体加速前进，在车体向后运动时可以让车体后退速度降低直至后退速度为零也就是刹车，如果此时驱动装置继续输出正向驱动力，车体开始向前运动。在车体向前运动时，驱动装置为车体提供正向驱动力通过人的重心向前倾斜移实现，在车体加速过程中，人会有一个向后运动的趋势，而人的重心的需要先向前倾斜，这样就不会出现由于加速过大，人从车上跌落的问题；驱动装置提供的反向驱动力作用在车体上可以使得车体具有向后运动的加速度使车体具有向前运动的趋势，这样在车体向后运动时可以让车体加速后退，在车体向前运动时可以让车体前进速度降低直到前进速度为零然，如果此时驱动装置继续输出正向驱动力，车体开始向后运动。在车体向后运动时，驱动装置为车体提供向后驱动力通过人的重心向后倾斜实现，在车体加速过程中，人会有一个向前运动的趋势，而人的重心的需要先向后倾斜，这样就不会出现由于加速过大，人从车上跌落的问题，从而使得本专利技术的人机互动体感车安全性能高且具有较强的可玩性。附图说明图1所示为本专利技术所提供的人机互动体感车的结构示意图。图2为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图3为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图4为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图5为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图6为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图7为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图8为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图9为图1的一个实施例的局部剖视示意图。图10为本专利技术前进时的示意图。图11为本专利技术后退时的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-11，本专利技术所提供的一种人机互动体感车，包括支撑骨架1、与所述支撑骨架1连接的车轮2、安装在支撑骨架1上且用于控制所述车轮2转向的转向杆3、安装在所述支撑骨架1上的脚踏装置4、位于所述脚踏装置4与所述支撑骨架1之间且用于感测在所述脚踏装置4上的使用者的重心位置信息的体感传感器5、驱动所述车轮2转动的驱动装置100以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置100输出力的控制装置6。本专利技术的人机互动体感车在使用时，通过转向杆3控制转向，骑行过程中，用户踩踏脚踏装置4，通过体感传感器5感应在脚踏装置4上的使用者的重心位置信息，控制装置6通过计算体感传感器5获取的重心位置信息判断出人体是向前倾斜、后仰还是直立并在人体前倾是计算出人体前倾幅度值以及在后仰时计算出人体后仰幅度值，在控制装置6计算出人体的重心向前倾斜时，控制装置6控制驱动装置100输出正向驱动力，控制装置6在计算出人体的重心向后倾斜时，控制装置6控制驱动装置100输出反向驱动力，控制装置6在计算出人体的重心没有倾斜时，驱动装置100不在输出驱动力，同时重心倾斜的幅度越大，控制装置6控制驱动装置100输出的驱动力就越大。驱动装置100提供的正向驱动力作用在车体上可以使得车体具有向前放运动的加速度使车体具有向前运动的趋势，这样在车体向前运动时可以让车体加速前进，在车体向后运动时可以让车体后退速度降低直至后退速度为零然，如果此时驱动装置100继续输出正向驱动力，车体开始向前运动。在车体向前运动时，驱动装置100为车体提供正向驱动力通过人的重心向前倾斜实现，在车体加速过程中，人会有一个向后运动的趋势，而人的重心的需要先向前倾斜，这样就不会出现由于加速过大，人从车上跌落的问题。驱动装置100提供的反向驱动力作用在车体上可以使得车体具有向后运动的加速度使车体具有向前运动的趋势，这样在车体向后运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动体感车，其特征在于，包括支撑骨架(1)、与所述支撑骨架(1)连接的车轮(2)、安装在支撑骨架(1)上且用于控制所述车轮(2)转向的转向杆(3)、安装在所述支撑骨架(1)上的脚踏装置(4)、位于所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间且用于通过感测所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)的相对角度信息获取在所述脚踏装置(4)上的使用者的重心位置信息的体感传感器(5)、驱动所述车轮(2)转动的驱动装置(100)以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置(100)输出力的控制装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动体感车，其特征在于，包括支撑骨架(1)、与所述支撑骨架(1)连接的车轮(2)、安装在支撑骨架(1)上且用于控制所述车轮(2)转向的转向杆(3)、安装在所述支撑骨架(1)上的脚踏装置(4)、位于所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间且用于通过感测所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)的相对角度信息获取在所述脚踏装置(4)上的使用者的重心位置信息的体感传感器(5)、驱动所述车轮(2)转动的驱动装置(100)以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置(100)输出力的控制装置(6)。2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器的数量为一个，所述脚踏装置(4)的数量至少为一个，所述体感传感器(5)位于所述支撑骨架(1)及一个所述脚踏装置(4)之间，用于感测使用者的重心位置信息，所述控制装置(6)根据所述体感传感器(5)感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置(100)的输出力。3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)为角度传感器，与所述体感传感器(5)对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)转动连接，所述体感传感器(5)通过采集对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)的相对角度信息，获取使用者的重心位置信息。4.根据权利要求3所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置(6)根据所述脚踏装置(4)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，陈辉，
申请(专利权)人：杭州畅动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33