The invention is a kind of gyroscopic stable two wheel non reversing. The device of the invention includes car platform and gyro system, gyro system is fixed on the car platform ends, car platform is responsible for vehicle traveling, gyro stabilized system is responsible for the balance of the vehicle, motor and motor, flywheel power board rotary gyroscope, around the high-speed rotation of the motor shaft provides gyro torque, motor, motor, flywheel, wheel adjusting plate plate form a whole around the bearing axis precession, the maximum torque of the vehicle into the restoration of balance. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation, good effect of vehicle balance and wide application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种陀螺稳定二轮不倒车
本专利技术涉及陀螺三轴稳定原理,具体地说是一种陀螺稳定二轮不倒车。
技术介绍
初次学习自行车而人常会遇到自行车侧翻问题,若能让自行车保持相对于纵平面内的受力平衡,即让自行车拥有稳定性,侧翻更加困难,便降低了学车人摔倒受伤的风险。目前市面上还未出现稳定不倒的二轮自行车,而出现的电动平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器及伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整,以保持平衡,系统复杂,耗电大,国内依据陀螺稳定原理开发平衡车还处于空白。旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点,分别是进动和章动,当高速定轴旋转的陀螺遇到垂直于轴向的外力时,它旋转轴的方向不会随着外力的作用发生改变,不仅如此,陀螺自身还绕着自己的几何轴作自转,这是陀螺的进动性。陀螺还有章动,陀螺的章动是指陀螺在自转的同时还绕其自身的几何轴上下摆动,这也是稳定的一种体现。陀螺高速转动时,没有额外的受力时,摩擦力矩等干扰力矩,转速越高,定轴性越好。这即为陀螺旋转稳定原理。而基于高速旋转陀螺的稳定性开发一款能实现“不倒”的二轮样车具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对陀螺稳定原理,如何将陀螺的稳定性用一个模块实现,并在得到如何布放三个相互垂直且各有一个自由度的陀螺结构,只有在三轴相互垂直且不共面的情况下,才能稳定三个方向的旋转自由度,二轮不倒车在运行时依靠陀螺旋转定轴性才能保持纵向稳定,因此这是核心部件;其次是设计该不倒车的结构,如何将陀螺模块安装在二轮车上,使陀螺模块在不倒车的相应重心点发挥稳定作用,这也是要解决的技术问题。技术方案本专利技术解 ...
【技术保护点】
陀螺稳定二轮不倒车,其特征在于:包括车平台和陀螺系统,其中车平台包括定向轮万向轮1、铝合金板2、螺栓螺母,陀螺稳定系统包括6‑12V振动电机3、螺栓滚轮滚针轨迹轴承及光轴支撑座7、电机板8、飞轮4、调节板10、固定座9、短支杆、长支杆、外部电源5、直流电机调速器6,陀螺稳定系统有两组,通过螺栓螺母固定在车平台铝合金板2两端,且都位于中轴线上,陀螺稳定系统放置方向相反。
【技术特征摘要】
1.陀螺稳定二轮不倒车,其特征在于:包括车平台和陀螺系统,其中车平台包括定向轮万向轮1、铝合金板2、螺栓螺母,陀螺稳定系统包括6-12V振动电机3、螺栓滚轮滚针轨迹轴承及光轴支撑座7、电机板8、飞轮4、调节板10、固定座9、短支杆、长支杆、外部电源5、直流电机调速器6,陀螺稳定系统有两组,通过螺栓螺母固定在车平台铝合金板2两端,且都位于中轴线上,陀螺稳定系统放置方向相反。2.根据权利要求1所述的陀螺稳定二轮不倒车,其特征在于车平台...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁景奇,党建军,莫慧黠,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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