The utility model discloses a portable type self balancing electric vehicle, including a vehicle chassis; the chassis on both sides are respectively provided with a set of driving wheels, each of the driving wheel is connected with the motor shaft through the wheel hub, the hub motor is connected with a battery power, the battery is arranged on the carrier in the loading box is fixed on the vehicle chassis, the loading box is provided with a set of rod, the loading box is provided with a two foot hole, two groups of the foot holes are respectively arranged on the both sides of the battery. When used as a walking tool, the utility model avoids the traffic laws and regulations, and is skillfully designed for carrying and towing the luggage compartment, so as to achieve the purpose of using the vehicle quickly, conveniently, environmental protection and energy saving. When used as a loading tool, it reduces the labor intensity of people.
【技术实现步骤摘要】
一种便携箱式自平衡电动车
本技术属于电动车
,具体地说,涉及一种便携箱式自平衡电动车。
技术介绍
随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作;目前的两轮式电动车数量众多,种类复杂,但是,现有的平衡车仅仅能载人行走,没有载物功能,致使人们在日常出行时若果有行李的携带就只能放弃使用平衡车。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种便携箱式自平衡电动车,本技术通过拉杆行李箱和平衡车的理念相结合,通过车底盘上设置载物箱,载物箱能够承装一定数量的行李,并通过平衡车控制系统控制平衡车的运动,作为代步工具时,规避了交通法规限制,巧妙设计成可携带拖行的行李箱,达到快捷、方便、环保、节能的 ...
【技术保护点】
一种便携箱式自平衡电动车,其特征在于,包括车底盘(1)、载物箱(2)、蓄电池(3)、脚踏孔(4)、拉杆(5)、轮毂电机(6)、驱动轮(7);所述车底盘(1)左右两侧分别设置有一组驱动轮(7),每组所述驱动轮(7)通过轮轴与所述轮毂电机(6)主轴连接,所述轮毂电机(6)与一组蓄电池(3)电连接,所述蓄电池(3)设置在载物箱(2)内,所述载物箱(2)固定安装在所述车底盘(1)上,所述载物箱(2)上设置有一组拉杆(5),所述载物箱(2)上还加工有两组脚踏孔(4),两组所述脚踏孔(4)分别设置在所述蓄电池(3)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种便携箱式自平衡电动车,其特征在于,包括车底盘(1)、载物箱(2)、蓄电池(3)、脚踏孔(4)、拉杆(5)、轮毂电机(6)、驱动轮(7);所述车底盘(1)左右两侧分别设置有一组驱动轮(7),每组所述驱动轮(7)通过轮轴与所述轮毂电机(6)主轴连接,所述轮毂电机(6)与一组蓄电池(3)电连接,所述蓄电池(3)设置在载物箱(2)内,所述载物箱(2)固定安装在所述车底盘(1)上,所述载物箱(2)上设置有一组拉杆(5),所述载物箱(2)上还加工有两组脚踏孔(4),两组所述脚踏孔(4)分别设置在所述蓄电池(3)两侧。2.根据权利要求1所述的一种便携箱式自平衡电动车,其特征在于,所述轮毂电机(6)还与平衡车控制系统(8)电连接,所述平衡车控制系统(8)包括陀螺仪(81)、角速度传感器(82)、单片机(83);两组所述驱动轮(7)内部分别设置有一组所述角速度传感器(82),所述车底盘(1)内部还设置有一组陀螺仪(81);两组所述角速度传感器(82)和所述陀螺仪(81)均与所述单片机(83)电连接,所述单片机(83)也设置在所述车底盘(1)内部,所述单片机(83)还分别与两组所述轮毂电机(6)电连接,所述单片机(83)、所述陀螺仪(81)和两组所述角速度传感器(82)均与所述蓄电池(3)电连接。3.根据权利要求1所述的一种便携箱式自平衡电动车,其特征在于,所述拉杆(5)包括拉杆槽(51)、伸缩拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭金先,
申请(专利权)人:东莞市金先电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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