一种服务机器人制造技术

本发明专利技术一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，本发明专利技术的服务机器人具有适应室内外多种地形的运动能力，能妥善保存运送的物品或餐品，杜绝运送途中的安全隐患，具有生动的人机交互功能，有效用户体验感。

A service robot

The invention relates to a service robot, including driving unit, storage unit and shell, service robot of the invention can adapt to various indoor and outdoor sports ability of the terrain, can keep transporting goods or food, eliminate safety hazards in transit, with human-computer interaction function vivid, effective user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其是一种服务机器人。
技术介绍
目前市场上的服务机器人主要应用于室内封闭场所，整体底盘上没有任何避震措施，无法在室外运行，其送餐用托盘也多是直接外置，在运送途中既无法保证餐品的安全，也会给运送环境中的用餐人员带来安全隐患，整体外观呆板，交互功能简陋、生硬，用户使用体验差。
技术实现思路
为解决上述服务机器人交互功能呆板、运送功能无法支撑户外环境以及仓储功能存在餐品及人员安全隐患等技术问题，本专利技术提供一种具有避震底盘可在户外地形运动、内置仓储装置以及通过显示器与灯光联合实现生动交互功能的服务机器人，具体如下：一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，所述外壳内仓储单元固定安装在驱动单元上，所述驱动单元包括底盘主体、驱动装置和避震悬挂装置，所述底盘主体设有驱动装置，所述避震悬挂装置用于连接底盘主体和驱动装置。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和由驱动电机带动的主动轮，所述避震悬挂装置包括避震导柱、导柱固定座、拉簧和缓冲底板，所述导柱固定座分别两侧设有避震导柱，所述缓冲底板的两端通过轴承分别与避震导柱滑动连接，所述缓冲底板的两端分别通过拉簧与导柱固定座连接，所述缓冲底板通过轴承座与主动轮连接，所述导柱固定座与底盘本体连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述底盘主体设有两个或两个以上的驱动装置，在底盘主体上还有若干万向轮。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳前侧还装有距离传感机构，所述距离传感机构包括超声波传感器和激光传感器。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳两侧还装有灯光渲染装置，所述灯光渲染装置包括顶盖、PCB板、发光器件和导光柱，所述顶盖通过导光柱与外壳连接，所述PCB板置于顶盖内，所述PCB板上装有发光器件。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述发光器件面向壳体发光。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳前侧下沿部位设有碰撞感应装置，所述碰撞感应装置包括软管、弹性层和气压传感器，所述软管布置在外壳上，所述软管外包覆有弹性层，所述软管与气压传感器连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述仓储单元包括抬升电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述抬升电机固定安装在底座支架上，所述抬升板单元包括托板机构、托板导柱和从动抬升机构，所述托板导柱固定在底座支架上，所述托板导柱顶端设有从动抬升机构，所述托板机构分别与导柱和从动抬升机构连接；所述翻盖单元包括翻盖导柱、从动联动机构和翻盖机构，所述翻盖导柱固定在底座支架上，所述翻盖导柱顶端设有从动联动机构，所述翻盖机构分别与翻盖导柱和从动联动机构连接；所述外壳顶部开有仓口，所述抬升电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述抬升板单元的托板机构包括拉板连接板、拉板和抬升托板，所述拉板两端分别与拉板连接板和抬升托板固定连接形成框架，所述拉板连接板面开有通孔，所述托板导柱穿过通孔且托板导柱肩部与拉板连接板固定连接，所述从动抬升机构与拉板传动连接，能使抬升托板沿托板导柱方向移动。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述从动抬升机构与拉板连接板连接，所述从动抬升机构包括抬升从动带轮、抬升主动同步带轮和抬升压板，所述抬升主动同步带轮与抬升电机输出轴同轴安装，所述抬升从动带轮与抬升主动同步带轮由传动带连接，所述传动带上装有抬升压板，所述抬升压板与拉板连接板固定连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述翻盖单元的翻盖机构包括连杆连接板、连杆和翻盖，所述连杆连接板与连杆底端连接，所述连杆顶端与翻盖铰接，所述连杆连接板上有通孔，所述翻盖导柱穿过通孔且翻盖导柱肩部与连杆连接板固定连接，所述从动联动机构与连杆传动连接能使连杆沿翻盖导柱方向移动。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述从动联动机构与连杆拉板连接，其中所述从动联动机构包括转换从动同步带轮、翻盖主动同步带轮、翻盖从动同步带轮、转换主动同步带轮和翻盖压板，所述转换从动同步带轮和翻盖主动同步带轮同轴固定在底座支架上，所述转换主动同步带轮与抬升电机输出轴同轴安装，所述转换从动同步带轮与转换主动同步带轮、翻盖主动同步带轮与翻盖从动同步带轮分别通过传动带连接，所述翻盖主动同步带轮与翻盖从动同步带轮间的传动带上装有翻盖压板，所述翻盖压板与连杆连接板固定连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述翻盖包括作为基底的第一基板、作为触摸面的第二基板和置于第一基板与第二基板之间的触碰控制单元，所述触碰控制单元包括PCB板和与其连接的触碰模组，所述触碰模组包括触碰传感器和导体层，所述触碰传感器与导体层通过导电压簧电连接，所述导体层紧贴第二基板背面，所触碰传感器与PCB板电连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述翻盖的前沿布置有软管，所述软管外包覆弹性层，所述PBC板上还设有气压传感器，所述软管与气压传感器联通。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述PCB板上还设有发光器件，所述发光器件矩阵布置在PCB板上。在上述技术方案的基础上，进一步的，翻盖两侧还设有滑轮，所述仓口内侧设有与滑轮匹配的滑轨。本专利技术的优点在于：本专利技术的服务机器人具有适应室内外多种地形的运动能力，能妥善保存运送的物品或餐品，杜绝运送途中的安全隐患，具有生动的人机交互功能，有效用户体验感。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术A-A向剖视图；图4是本专利技术B-B向剖视图；图5是本专利技术内部结构示意图；图6本专利技术仓储装置示意图；图7是本专利技术避震悬挂装置示意图；图8是本专利技术翻盖B-B向剖视图；图9是本专利技术G部局部放大图。附图标记说明1-外壳；2-驱动单元；3-仓储单元；4-触摸显示器；5-灯光渲染装置；21-驱动电机；22-导柱固定座；23-避震导柱；24-轴承；25-主动轮；251-万向轮；26-拉簧；27-轴承座；28-缓冲底板；29-底板主体；29-防撞软管；291-防撞弹性层；292-防撞气压传感器；11-滑轨；12-仓口；31-底座支架；32-抬升电机；311-抬升主动同步带轮；312-转换主动同步带轮；34-抬升单元；341-抬升托板；342-拉板；343-拉板连接板；344-抬升从动同步带轮；345-抬升压板；346-托板导柱；35-翻盖单元；51-翻盖；352-连杆；353-连杆连接板；354-翻盖从动同步带轮；355-翻盖主动同步带轮；356-转换从动同步带轮；357-翻盖压板；358-翻盖导柱；36-传动带；511-第一基板；512-第二基板；121-透明亚克力层；13-PCB板；131-导体层；132-发光器件；133-压簧；134-防夹软管；135-防夹弹性层；136-防夹气压传感器；11-滑轨；50-顶盖；52-LED灯珠；53-导光柱；220-深度相机传感器；221-激光传感器；222-超声波传感器。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，所述外壳内仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述驱动单元包括底盘主体、驱动装置和避震悬挂装置，所述底盘主体设有驱动装置，所述避震悬挂装置用于连接底盘主体和驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，所述外壳内仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述驱动单元包括底盘主体、驱动装置和避震悬挂装置，所述底盘主体设有驱动装置，所述避震悬挂装置用于连接底盘主体和驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和由驱动电机带动的主动轮，所述避震悬挂装置包括避震导柱、导柱固定座、拉簧和缓冲底板，所述导柱固定座分别两侧设有避震导柱，所述缓冲底板的两端通过轴承分别与避震导柱滑动连接，所述缓冲底板的两端分别通过拉簧与导柱固定座连接，所述缓冲底板通过轴承座与主动轮连接，所述导柱固定座与底盘本体连接。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述底盘主体设有两个或两个以上的驱动装置，在底盘主体上还有若干万向轮。4.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳前侧还装有距离传感机构，所述距离传感机构包括超声波传感器和激光传感器。5.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳两侧还装有灯光渲染装置，所述灯光渲染装置包括顶盖、PCB板、发光器件和导光柱，所述顶盖通过导光柱与外壳连接，所述PCB板置于顶盖内，所述PCB板上装有发光器件。6.根据权利要求5所述的一种服务机器人，其特征在于，所述发光器件面向壳体发光。7.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳前侧下沿部位设有碰撞感应装置，所述碰撞感应装置包括软管、弹性层和气压传感器，所述软管布置在外壳上，所述软管外包覆有弹性层，所述软管与气压传感器连接。8.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述仓储单元包括抬升电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述抬升电机固定安装在底座支架上，所述抬升板单元包括托板机构、托板导柱和从动抬升机构，所述托板导柱固定在底座支架上，所述托板导柱顶端设有从动抬升机构，所述托板机构分别与托板导柱和从动抬升机构连接；所述翻盖单元包括翻盖导柱、从动联动机构和翻盖机构，所述翻盖导柱固定在底座支架上，所述翻盖导柱顶端设有从动联动机构，所述翻盖机构分别与导柱和从动联动机构连接；所述外壳顶部开有仓口，所述抬升电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。9.根据权利要求8所述的一种服务机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，赵明，黄佳晨，袁志炜，张阳新，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31