3D场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品技术

本发明专利技术提供一种3D场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品，所述物体状态识别方法包括如下步骤：获取机器人所处3D场景内目标识别物的图像；根据所述图像生成所述目标识别物的描框范围；基于所述3D场景地图识别所述锚框范围内的资产物体；通过图像检测算法检测识别到的资产物体的状态，并将所述资产物体及状态展现在3D场景地图上。本发明专利技术实现了3D场景地图上直观立体地展现3D环境下的资产物体，并准确地展现了3D场景下的物体状态，提高了安防巡检的效率，便于后台管理。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种3d场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品。

技术介绍

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技术介绍

1、目前，机器人在执行安防巡检任务时，采用的空间地图为2d地图，机器人在安防巡检中对消防栓、门、灯等物体的状态进行检测并进行位置或者区域上报，现有的上报形式只是基于2d场景进行的，并不能在3d场景下直观立体地查看3d环境下的物体，无法准确地展现3d场景下的物体状态。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的3d场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种3d场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品，实现了3d场景地图上直观立体地展现3d环境下的资产物体，并准确地展现了3d场景下的物体状态，提高了安防巡检的效率，便于后台管理。

2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种3d场景的物体状态识别方法，包括如下步骤：获取机器人所处3d场景内目标识别物的图像；根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D场景的物体状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的3D场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述3D场景地图包括由3D场景内所有资产物体的资产坐标构成的资产坐标库；所述基于所述3D场景地图识别所述锚框范围内的资产物体的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的3D场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述3D场景地图包括由3D场景内所有资产物体的资产坐标构成的资产坐标库；所述基于所述3D场景地图识别所述锚框范围内的资产物体的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的3D场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述将所述3D坐标与所述资产...

【技术特征摘要】

1.一种3d场景的物体状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的3d场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述3d场景地图包括由3d场景内所有资产物体的资产坐标构成的资产坐标库；所述基于所述3d场景地图识别所述锚框范围内的资产物体的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的3d场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述3d场景地图包括由3d场景内所有资产物体的资产坐标构成的资产坐标库；所述基于所述3d场景地图识别所述锚框范围内的资产物体的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的3d场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述将所述3d坐标与所述资产坐标库中的资产坐标进行匹配的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的3d场景的物体状态识别方法，其特征在于，所述通过图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浚源，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：