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本发明提供一种3D场景的物体状态识别方法、安防巡检方法及相关产品，所述物体状态识别方法包括如下步骤：获取机器人所处3D场景内目标识别物的图像；根据所述图像生成所述目标识别物的描框范围；基于所述3D场景地图识别所述锚框范围内的资产物体；通过图...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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