The utility model relates to a frame five degree of freedom abrasive water jet space processing manipulator in Longmen. Based on the Longmen rack, the manipulator and abrasive water jet processing technology are combined to improve the flexibility and efficiency of water jet processing. The Longmen based five degree of freedom space of abrasive water jet machining manipulator including Longmen frame bench, abrasive water jet nozzle, a small arm, wrist, arm, frame, frame beam, slider, Longmen Longmen frame column; the utility model has the advantages that the a Longmen type five DOF abrasive water jet machining space the hand skill structure, the mechanical hand and water jet machining technology combined with water jet on the plane, the workpiece surface and the inner surface and the outer surface, improves the abrasive water jet machining flexibility, wide application range, high efficiency, reliable and flexible operation etc..
【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手
本技术属于智能制造装备
,涉及一种机械手,具体是一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手。
技术介绍
目前,在工业生产中,机械手越来越受到人们的重视,它在一定的情况下能够代替人力,并且可以按照事先设定好的生产工艺的要求,遵循程序来完成给定的作业,极大地改善了工人的工作条件,提高了工作效率和产品的质量。磨料水射流加工技术也以其冷加工方式、适用材料范围广以及便于控制等特点受到人们的重视。但磨料水射流加工的灵活度较差,致使磨料水射流加工的应用受到一定程度的限制,而将磨料水射流加工技术与机械手结合起来,可以较好地增加磨料水射流加工的灵活度。因而,设计一种磨料水射流空间加工机械手,以实现传动末端喷头装置在空间范围内的多自由度运动,以满足对形状复杂零件、特别是曲面零件的加工需要,具有非常重要的意义。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中存在的上述不足,提供一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手。按照本技术提供的技术方案:该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台、磨料水射流喷头、手腕、小臂、大臂、机座、滑块、龙门架横梁、龙门架立柱;所述龙门架立柱置于龙门架工作台的两侧,所述龙门架横梁可以沿龙门架立柱进行上下升降运动。作为本技术的进一步改进,所述龙门架横梁设有导轨,滑块联接在导轨上;所述机座与滑块固定,机座通过滑块可以沿龙门架横梁进行左右运动;所述机座的腰部可以做回转运动;所述大臂的后端联接在机座上,并且可以相对机座进行俯仰运动。作为本技术的进一步改进,所述小臂与大臂的前端联接,小臂可以相对 ...
【技术保护点】
一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手,其特征在于:该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台(1)、磨料水射流喷头(2)、手腕(3)、小臂(4)、大臂(5)、机座(6)、滑块(7)、龙门架横梁(8)、龙门架立柱(9);所述龙门架立柱(9)置于龙门架工作台(1)的两侧,所述龙门架横梁(8)可以沿龙门架立柱(9)进行上下升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手,其特征在于:该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台(1)、磨料水射流喷头(2)、手腕(3)、小臂(4)、大臂(5)、机座(6)、滑块(7)、龙门架横梁(8)、龙门架立柱(9);所述龙门架立柱(9)置于龙门架工作台(1)的两侧,所述龙门架横梁(8)可以沿龙门架立柱(9)进行上下升降运动。2.如权利要求1所述一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手,其特征在于:所述龙门架横梁(8)设有导轨,滑块(7)联接在导轨上;所述机座(6)与滑块(7)固定,机座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:任仲贺,黄义亮,武美萍,宋磊,张文超,王志敏,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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