一种一轴限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一轴限位装置，其中，包括：一导向块，导向块与机器人一轴固定连接，导向块为环形结构，导向块的侧面的上侧具有一上弧形凸起，导向块的侧面的下侧具有一下弧形凸起，上弧形凸起和下弧形凸起分别位于导向块的两侧；一传感器支架，传感器支架与机器人基座或地面固定连接；两传感器，传感器支架上固定有两传感器，两传感器的探头分别与上弧形凸起和下弧形凸起相接触。本实用新型专利技术通过传感器定位装置，有效的识别机器人所在的位置，当机器人出线在上料工位或有其他设备的工位时，可以及时收到反馈信息，及时停止机器人运动。这一发明专利技术提高了整体设备的安全性。减少人员伤害或设备损坏。

One kind of one axis limit device

The utility model discloses a shaft limiting device, which comprises a guide block, a guide block and the robot shaft is fixedly connected with the guide block is an annular structure, the upper side of the guide block has a convex arc on the underside of the guide block has a convex curved side, on both sides of arc bulge and the arc-shaped convex are located in the guide block; a sensor bracket, the sensor bracket is fixedly connected with the base of the robot or the ground; two sensor two sensor fixed on the sensor bracket, two probe sensors are respectively contacted with the upper and lower convex arc-shaped convex arc. The utility model effectively identifies the location of the robot through the sensor location device. When the robot goes off the line, it can receive feedback information and stop the robot movement in time. This invention improves the safety of the whole equipment. Reduce damage or damage to equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种一轴限位装置
本技术涉及一轴限位的
，尤其涉及一种一轴限位装置。
技术介绍
当机器人出线在上料工位或有其他设备的工位时，机器人无法及时收到反馈信息，机器人的运动无法实现自动停止。因此，在不对一轴位置进行识别的情况下当其中一个工位或多个工位有人员上料或其他设备在，则会造成人员伤害或设备的损坏。存在不安全因素。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种一轴限位装置。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种一轴限位装置，其中，包括：一导向块，所述导向块与机器人一轴固定连接，所述导向块为环形结构，所述导向块的侧面的上侧具有一上弧形凸起，所述导向块的侧面的下侧具有一下弧形凸起，所述上弧形凸起和所述下弧形凸起分别位于所述导向块的两侧；一传感器支架，所述传感器支架与机器人基座或地面固定连接；两传感器，所述传感器支架上固定有两所述传感器，两所述传感器的探头分别与所述上弧形凸起和所述下弧形凸起相接触。上述的一轴限位装置，其中，所述上弧形凸起的一端与所述导向块之间平滑过渡，所述上弧形凸起的另一端与所述导向块之间形成一上坡度；所述下弧形凸起的一端与所述导向块之间平滑过渡，所述下弧形凸起的另一端与所述导向块之间形成一下坡度。上述的一轴限位装置，其中，所述上坡度和所述下坡度位于同一侧。上述的一轴限位装置，其中，每一所述传感器均包括：一机箱和一转轴，所述转轴与所述机箱可转动连接，所述转轴上设置有一调整垫块；一探测臂，所述探测臂的一侧上开设有一贯穿的滑槽，所述转轴的上端与所述滑槽可滑动连接，所述探测臂的另一侧设置有所述探头。上述的一轴限位装置，其中，所述导向块包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块均为半环形结构，所述第一导向块和所述第二导向块合围形成所述环形结构。上述的一轴限位装置，其中，所述导向块与所述机器人一轴通过若干螺栓固定连接。上述的一轴限位装置，其中，若干所述螺栓自所述导向块的下表面贯穿至上表面。上述的一轴限位装置，其中，所述上弧形凸起和所述下弧形凸起的圆心角均为140°。上述的一轴限位装置，其中，所述传感器为接触式传感器。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术通过传感器定位装置，有效的识别机器人所在的位置，当机器人出线在上料工位或有其他设备的工位时，可以及时收到反馈信息，及时停止机器人运动。这一专利技术提高了整体设备的安全性。减少人员伤害或设备损坏。附图说明图1是本技术的一轴限位装置的立体图。图2是本技术的一轴限位装置的示意图。附图中：1、导向块；11、第一导向块；12、第二导向块；21、上弧形凸起；211、上坡度；22、下弧形凸起；221、下坡度；3、传感器支架；4、传感器；41、探头；42、机箱；43、转轴；44、调整垫块；45、探测臂；5、螺栓；A、区域；B、区域；C、区域；D、区域。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的一轴限位装置的立体图，图2是本技术的一轴限位装置的示意图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的一轴限位装置，包括：一导向块1，导向块1与机器人一轴固定连接，导向块1为环形结构，导向块1的侧面的上侧具有一上弧形凸起21，导向块1的侧面的下侧具有一下弧形凸起22，上弧形凸起21和下弧形凸起22分别位于导向块1的两侧。此外，作为一种较佳的实施例，一轴限位装置还包括：一传感器支架3和两传感器4，传感器支架3与机器人基座或地面固定连接。传感器支架3上固定有两传感器4，两传感器4的探头41分别与上弧形凸起21和下弧形凸起22相接触。通过与机器人一轴固定的导向块1的转动带动上弧形凸起21和下弧形凸起22的转动，从而使得两传感器4的探头41具有不同的得失电子情况。另外，作为一种较佳的实施例，上弧形凸起21的一端与导向块1之间平滑过渡，上弧形凸起21的另一端与导向块1之间形成一上坡度211；下弧形凸起22的一端与导向块1之间平滑过渡，下弧形凸起22的另一端与导向块1之间形成一下坡度221。还有，作为一种较佳的实施例，上坡度211和下坡度221位于同一侧。进一步，作为一种较佳的实施例，每一传感器4均包括：一机箱42和一转轴43，转轴43与机箱42可转动连接，转轴43上设置有一调整垫块44。通过调整垫块44调整两探头41的高度，使得一探头41能够与上弧形凸起21相接触，另一探头41能够与下弧形凸起22相接触。更进一步，作为一种较佳的实施例，每一传感器4还包括：一探测臂45，探测臂45的一侧上开设有一贯穿的滑槽，转轴43的上端与滑槽可滑动连接，探测臂45的另一侧设置有探头41。请参见图2所示，在区域B中，一探头41检测到上弧形凸起21，同时另一探头41未检测到下弧形凸起22，两探测器4得失电子情况为(1,0)；在区域A中，一探头41检测到上弧形凸起21，同时另一探头41检测到下弧形凸起22，两探测器4得失电子情况为(1,1)；在区域D中，一探头41未检测到上弧形凸起21，同时另一探头41检测到下弧形凸起22，两探测器4得失电子情况为(0,1)；在区域C中，一探头41未检测到上弧形凸起21，同时另一探头41未检测到下弧形凸起22，两探测器4得失电子情况为(0,0)；因此通过上述四种得失电子情况能够精确判断机器人一轴的旋转角度，从而有效的识别机器人所在的位置。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，导向块1包括第一导向块11和第二导向块12，第一导向块11和第二导向块12均为半环形结构，第一导向块11和第二导向块12合围形成环形结构。本技术的进一步实施例中，传感器支架3为“Z”字型结构，传感器支架3能够与任何固定不动的装置或地面固定连接，使得传感器支架3的两传感器4不随机器人一轴的转动而转动。本技术的进一步实施例中，导向块1与机器人一轴通过若干螺栓5固定连接。本技术的进一步实施例中，若干螺栓自导向块1的下表面贯穿至上表面。本技术的进一步实施例中，上弧形凸起21和下弧形凸起22的圆心角均为140°。上弧形凸起21和下弧形凸起22的圆心角以及位置可根据实际需要具体设置。本技术的进一步实施例中，传感器3为接触式传感器。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一轴限位装置，其特征在于，包括：一导向块，所述导向块与机器人一轴固定连接，所述导向块为环形结构，所述导向块的侧面的上侧具有一上弧形凸起，所述导向块的侧面的下侧具有一下弧形凸起，所述上弧形凸起和所述下弧形凸起分别位于所述导向块的两侧；一传感器支架，所述传感器支架与机器人基座或地面固定连接；两传感器，所述传感器支架上固定有两所述传感器，两所述传感器的探头分别与所述上弧形凸起和所述下弧形凸起相接触。

【技术特征摘要】
1.一种一轴限位装置，其特征在于，包括：一导向块，所述导向块与机器人一轴固定连接，所述导向块为环形结构，所述导向块的侧面的上侧具有一上弧形凸起，所述导向块的侧面的下侧具有一下弧形凸起，所述上弧形凸起和所述下弧形凸起分别位于所述导向块的两侧；一传感器支架，所述传感器支架与机器人基座或地面固定连接；两传感器，所述传感器支架上固定有两所述传感器，两所述传感器的探头分别与所述上弧形凸起和所述下弧形凸起相接触。2.根据权利要求1所述的一轴限位装置，其特征在于，所述上弧形凸起的一端与所述导向块之间平滑过渡，所述上弧形凸起的另一端与所述导向块之间形成一上坡度；所述下弧形凸起的一端与所述导向块之间平滑过渡，所述下弧形凸起的另一端与所述导向块之间形成一下坡度。3.根据权利要求2所述的一轴限位装置，其特征在于，所述上坡度和所述下坡度位于同一侧。4.根据权利要求1所述的一轴限位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕君，丁佳斌，万良军，沈欣，王冉芳，李懿珏，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31