挂臂式水平关节冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挂臂式水平关节冲压机器人。它包括龙门式冲床、前机器人、控制装置和后机器人，机器人将工件送入冲床的工作台并向控制装置给出进料信号，由控制装置控制龙门式冲床对工件进行冲压加工，冲压完成后，龙门式冲床向控制装置给出冲压完成信号，最后由后机器人将冲压完成的工件送出、并向控制装置发出送料完成信号。本实用新型专利技术通过在冲床上配备前机器人和后机器人，前机器人和后机器人能够分别完成冲床上的工件的进料和出料等动作，前机器人和后机器人能配合冲床进行高速自动化运行，这种组合应用方式能为广大用户节省厂房设备摆放空间以及人工成本，从而提高了本实用新型专利技术的自动化程度高。

Hanging arm horizontal joint stamping robot

【技术实现步骤摘要】
挂臂式水平关节冲压机器人
本技术涉及一种工业机器人，尤其是一种挂臂式水平关节冲压机器人。
技术介绍
在冲压零件的生产过程中，往往需要采用工业机器人对冲压件进行提取、转移以及出料等动作，其在冲压生产线上的应用对于提高企业生产力、提高产品质量、降低生产成本和缩短生产周期均有显著的经济效益。但是现有的冲压机器人其一般存在结构复杂、占地面积大、动作过程繁琐以及不够灵活等缺陷，而且其整个结构复杂，传动结构繁琐，传送效率低，不利于提高企业的生产效率和市场竞争力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理、能够完成冲床上的工件的进料和出料等动作，配合冲床进行高速自动化运行、可明显提高工件传送效率，节省厂房空间以及人工成本，工件传送效率高的的挂臂式水平关节冲压机器人。本技术的目的是这样实现的：挂臂式水平关节冲压机器人，包括龙门式冲床、前机器人、控制装置和后机器人，龙门式冲床的龙门架上设置有工作台，工作台前端和后端的龙门架上方分别安装有前横梁和后横梁，所述前机器人和后机器人以倒挂的方式分别安装在前横梁和后横梁上，所述前机器人和后机器人的下部延伸出关节式摆臂，关节式摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
挂臂式水平关节冲压机器人，包括龙门式冲床（1），龙门式冲床（1）的龙门架上设置有工作台（11），工作台（11）前端和后端的龙门架上方分别安装有前横梁（12）和后横梁（13），其特征是，还包括有前机器人（2）、控制装置（4）和后机器人（3），所述前机器人（2）和后机器人（3）以倒挂的方式分别安装在前横梁（12）和后横梁（13）上，所述前机器人（2）和后机器人（3）的下部延伸出关节式摆臂（21），关节式摆臂（21）上安装有抓料手（22），所述前机器人（2）、龙门式冲床（1）和后机器人（3）分别与控制装置（4）电性连接，前机器人（2）将工件送入冲床的工作台（11）并向控制装置（4）给出进料信号，由控...

【技术特征摘要】
1.挂臂式水平关节冲压机器人，包括龙门式冲床（1），龙门式冲床（1）的龙门架上设置有工作台（11），工作台（11）前端和后端的龙门架上方分别安装有前横梁（12）和后横梁（13），其特征是，还包括有前机器人（2）、控制装置（4）和后机器人（3），所述前机器人（2）和后机器人（3）以倒挂的方式分别安装在前横梁（12）和后横梁（13）上，所述前机器人（2）和后机器人（3）的下部延伸出关节式摆臂（21），关节式摆臂（21）上安装有抓料手（22），所述前机器人（2）、龙门式冲床（1）和后机器人（3）分别与控制装置（4）电性连接，前机器人（2）将工件送入冲床的工作台（11）并向控制装置（4）给出进料信号，由控制装置（4）控制龙门式冲床（1）对工件进行冲压加工，冲压完成后，龙门式冲床（1）向控制装置（4）给出冲压完成信号，最后由后机器人（3）将冲压完成的工件送出、并向控制装置（4）发出送料完成信号。2.根据权利要求1所述挂臂式水平关节冲压机器人，其特征是，所述关节式摆臂（21）包括水平放置的前臂（23）和后臂（24），前臂（23）和后臂（24）活动连接，且所述抓料手（22）设于前臂（23）上。3.根据权利要求2所述挂臂式水平关节冲压机器人，其特征是，所述前机器人（2）和后机器人（3）上设有后臂旋转伺服电机（32），后臂旋转伺服电机（32）与后臂（24）驱动连接。4.根据权利要求3所述挂臂式水平关节冲压机器人，其特征是，所述前机器人（2）和后机器人（3）上设置有前臂旋转主轴机构（31），前臂旋转主轴机构（31）包括前臂旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44