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本实用新型涉及一种挂臂式水平关节冲压机器人。它包括龙门式冲床、前机器人、控制装置和后机器人，机器人将工件送入冲床的工作台并向控制装置给出进料信号，由控制装置控制龙门式冲床对工件进行冲压加工，冲压完成后，龙门式冲床向控制装置给出冲压完成信号，...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。