一种送餐机器人的减震底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，底盘插接有驱动轮，底盘上设有承托座，驱动轮之间的底盘上设有电机支座；承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上，减震机构包括减震底座，减震底座下端中部成型有连接槽，连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽，凹槽与缓冲槽之间固定有隔板，隔板上成型有通孔，凹槽上设有活动板，活动板紧贴在隔板上，活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧，缓冲槽的下端插接有缓冲板，缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液，承托座或电机支座上成型有凸出块，凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。本实用新型专利技术将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

A cushioning base for a feeding robot

The utility model discloses a damping base, delivery robot comprises a chassis, the chassis is connected to the driving wheel, the chassis is provided with a bearing seat, a driving wheel between the chassis is provided with a motor bearing; the bearing seat and the motor support is fixed on the chassis through the damping mechanism, damping shock absorber damping mechanism comprises a base, formed in the middle lower end of the base connection slot buffer slot is inverted \convex\ shape of the side wall of the connecting groove is formed on the upper side wall, a groove formed on both sides of the buffer tank, a separator is fixed between the groove and the buffer tank, baffle forming through hole, movable plate is provided with a groove, close to the movable plate on the partition plate, a pressure spring is connected between the inner wall the movable plate and the groove bottom, inserting the buffer trough buffer plate, buffer tank buffer plate filled with buffer, bearing seat or motor bearings are formed on the convex block, The protruding block is against the lower end face of the buffer plate. The utility model can install the driving wheel elastically on the chassis to reduce the jolt and slosh and avoid the spilt of the dishes.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的减震底座
：本技术涉及送餐机器人的
，具体是涉及一种送餐机器人的减震底座。
技术介绍
：随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送餐机器人的减震底座，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出的送餐机器人的减震底座。本技术涉及一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，所述底盘的周边设有若干万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮外侧的底盘上设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，所述驱动轴的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐机器人的减震底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽(11)，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6)，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上；所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上，所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91)，所述减震底座下...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的减震底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽(11)，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6)，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上；所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上，所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91)，所述减震底座下端中部成型有连接槽(92)，所述连接槽两侧的减震底座(91)底部固定在底盘(1)上，承托座(4)或电机支座(5)的部分设置在连接槽(92)内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽(921)，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽(922)，所述凹槽与缓冲槽(921)之间固定有隔板(93)，所述隔板上成型有通孔(931)，凹槽(922)上设有活动板(94)，所述活动板紧贴在隔板(93)上，活动板(94)与凹槽(922)的内壁之间连接有压簧(95)，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽(922)内壁和活动板(94)上，缓冲槽(921)的下端插接有缓冲板(96)，所述缓冲板上方的缓冲槽(921)内填充有缓冲液(97)，缓冲板(96)的两端成型有第一导向块(961)，所述缓冲槽(921)的两侧壁上成型有第一导向槽(924)，所述第一导向块(961)插接在所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡虎，
申请(专利权)人：苏州睿达矩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32