一种智能双足行走机器人制造技术

一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，大腿的上关节通过舵机与身体铰接，大腿下关节通过舵机与小腿上关节铰接，小腿下关节通过舵机与脚上盖铰接，在机器人的颈部安装有舵机，舵机能够控制机器人进行点头交流，头部的眼睛里面安装有能够进行人脸识别和记忆功能的视觉传感系统；所述舵机通过控制系统设置的程序能够进行控制腿部关节的运动，实现机器人的行走；所述曲面显视系统包括曲面显视屏和音频播放系统，曲面显示屏的上方安装有能够成像识别的红外感应系统，眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。

An intelligent biped walking robot

An intelligent biped walking robot, including surface display system, a vision sensing system, infrared sensor system, driving mechanism, gyro stabilizer mechanism, the thigh joints through the steering gear is hinged with the body, thigh joint through the steering gear and leg joint hinged leg joint through the steering gear and foot cover hinged on the robot the neck is installed to control the steering gear, steering the robot head nod exchange, eyes fitted with visual sensing system to face recognition and memory function; the servo control system by setting program can control the leg joint movement, the robot walking; the surface display system comprises a display surface the screen and audio playback system, above the surface of the display can be installed with infrared sensing system imaging recognition, eye and steering Connection, the rudder can drive the eye to rotate and make eye contact.

【技术实现步骤摘要】
一种智能双足行走机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种智能双足行走机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上出现了各种各样的型机器人，但绝大多数型机器人的行走方式都是轮式驱动来实现机器人的行走运动，而现有机器人中缺少能够智能双足行走的机器人，双足行走机器人的行走难度大，难以解决双足行走时腿部行走机构的机械运动原理复杂的难题，以及现有机器人的功能较单一，缺少能够进行交流和表情反应的机器人。
技术实现思路
为了克服现有机器人双足行走时机构的机械运动原理复杂的难题和市场上缺少能够进行交流和表情反应的机器人，本技术提供了一种可以双足行走，又具备曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统，并能够进行记忆交流和表情反应的机器人，该机器人解决了现有机器人双足行走时机械运动原理复杂的难题，以及创新设计了曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统，实现了机器人能够进行记忆交流和表情反，以及腿部能够类似人双足行走的运动功能，该机器人更有利于推广应用。本技术所解决的技术问题所采用的技术方案是：一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，其特征在于：所述驱动机构包括舵机和电动机（13），大腿（3）的上关节通过舵机（33）的固定轴（41）与身体铰接，大腿（3）下关节通过舵机(32) 的转动轴33与小腿（2）上关节铰接，小腿（2）下关节通过舵机(21) 的转动轴与脚上盖（12）铰接，所述的脚上盖(12)可以与脚底座(11)配合安装；所述的电动机（13）安装在脚底座（11）里面与主动轮连接；所述机器人头部能够进行点头交流，头部的眼睛里面安装有视觉传感系统（7）。

【技术特征摘要】
1.一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，其特征在于：所述驱动机构包括舵机和电动机（13），大腿（3）的上关节通过舵机（33）的固定轴（41）与身体铰接，大腿（3）下关节通过舵机(32)的转动轴33与小腿（2）上关节铰接，小腿（2）下关节通过舵机(21)的转动轴与脚上盖（12）铰接，所述的脚上盖(12)可以与脚底座(11)配合安装；所述的电动机（13）安装在脚底座（11）里面与主动轮连接；所述机器人头部能够进行点头交流，头部的眼睛里面安装有视觉传感系统（7）。2.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述机器人腿部的舵机与机器人的控制系统（42）连接，控制系统（42）能够根据设定的双足行走程序进行控制舵机的工作，进而控制机器人的腿部关节运动实现机器人的双足行走。3.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述曲面显视系统包括曲面显示屏（4）和音频播放系统，曲面显示屏（4）安装在身体的前端面，所述曲面显示屏（4）的上方安装有红外感应系统（5），所述的眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。4.根据权利要求3所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述红外感应系统（5）与机器人的控制系统（42）连接，红外感应系统（5）能够根据释放红外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国彬，
申请(专利权)人：黄国彬，
类型：新型
国别省市：广东,44