一种新型机器人结构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人结构，将第一履带座、第二履带座、座体、第一行走履带、第二行走履带圆台座、纵向腔柱、座椅、踏板座、圆柱杆体、操作面板、上耳板A、中耳板A、下耳板A、转动立柱A、铰接座A、铰接轴A、机械臂A、U型臂A、操作臂A、槽型臂A、上夹紧块A、下夹紧块A、上耳板B、中耳板B、下耳板B、转动立柱B、铰接座B、铰接轴B、机械臂B、U型臂B、操作臂B、槽型臂B、上夹紧块B、下夹紧块B进行安装，组成一个新型结构的机器人，便于进行操作与运动。

A new type of robot structure

The invention discloses a novel robot structure, the first track seat, second track seat, seat body, walking track, the first second walking track cone seat, vertical cavity column, seat, seat, pedal cylinder rod body, operation panel, A board, middle ear plate A, A, under the ear plate rotation column A, A, A axis hinged hinged seat, arm A, U arm A, manipulator arm A, A, groove on the clamping block A, block A, clamping ear plate, B plate, B middle ear plate under B, B, B rotating column hinge seat, a hinged shaft B mechanical arm and B, U, B, B arm manipulator arm groove B, clamping block B, clamping block B installation, a new structure of the robot, it is convenient to operate and exercise.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人结构
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型机器人结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中。在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用。此外，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。现有技术中的机器人在使用过程中，机械臂的灵活度有待进一步的提高。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型机器人结构。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种新型机器人结构，包括第一履带座、第二履带座、安装在所述第一履带座和第二履带座之间的座体、安装在所述第一履带座上的第一行走履带、安装在所述第二履带座上的第二行走履带；在所述座体上安装有圆台座，在所述圆台座上固定安装有纵向腔柱，所述纵向腔柱具有腔室，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器人结构，其特征在于：包括第一履带座（1）、第二履带座（2）、安装在所述第一履带座（1）和第二履带座（2）之间的座体（3）、安装在所述第一履带座（1）上的第一行走履带（4）、安装在所述第二履带座（2）上的第二行走履带（5）；在所述座体（3）上安装有圆台座（6），在所述圆台座（6）上固定安装有纵向腔柱（7），所述纵向腔柱（7）具有腔室，在所述腔室内安装有座椅（8），在所述座椅（8）的底端安装有踏板座（9），在所述踏板座（9）上固定安装有圆柱杆体（10），在所述圆柱杆体（10）上安装有操作面板（11）；在所述纵向腔柱（7）的一侧安装有上耳板A（101）、中耳板A（102）、下耳板A（10...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人结构，其特征在于：包括第一履带座（1）、第二履带座（2）、安装在所述第一履带座（1）和第二履带座（2）之间的座体（3）、安装在所述第一履带座（1）上的第一行走履带（4）、安装在所述第二履带座（2）上的第二行走履带（5）；在所述座体（3）上安装有圆台座（6），在所述圆台座（6）上固定安装有纵向腔柱（7），所述纵向腔柱（7）具有腔室，在所述腔室内安装有座椅（8），在所述座椅（8）的底端安装有踏板座（9），在所述踏板座（9）上固定安装有圆柱杆体（10），在所述圆柱杆体（10）上安装有操作面板（11）；在所述纵向腔柱（7）的一侧安装有上耳板A（101）、中耳板A（102）、下耳板A（103），在所述上耳板A（101）、中耳板A（102）、下耳板A（103）内穿过有转动立柱A（104），在所述转动立柱A（104）的外表面设置有铰接座A（105），在所述铰接座A（105）上活动安装有铰接轴A（106），在所述铰接轴A（106）上安装有机械臂A（107），在所述机械臂A（107）的一端活动安装有U型臂A（108），在所述U型臂A（108）上活动安装有操作臂A（109），在所述操作臂A（109）的一端活动安装有槽型臂A（110），在所述槽型臂A（110）内加工有滑动槽A（111），在所述滑动槽A（111）内滑动安装有上夹紧块A（112）和下夹紧块A（113）；在所述纵向腔柱（7）的另一侧安装有上耳板B（201）、中耳板B（202）、下耳板B（203），在所述上耳板B（201）、中耳板B（202）、下耳板B（203）内穿过有转动立柱B（204），在所述转动立柱B（204）的外表面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：高飞，
类型：发明
国别省市：山东,37