一种机器人搬运砂芯夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人搬运砂芯夹具，包括上夹具和下夹具，所述上夹具上设有吸风口，所述吸风口连接风机，所述下夹具上设有夹具仿形块，所述上夹具上还设有电磁铁和气爪，所述下夹具上设有与所述电磁铁和气爪相配合的定位销轴。本实用新型专利技术能够实现产品的自动取料自动放料，实现多种型号产品的自动搬运，可以大大提高效率，降低人工劳动强度。

A robot handling fixture for sand core

The utility model discloses a robot moving sand core fixture, including fixture and fixture, the fixture is arranged on the air inlet, the air inlet is connected with a blower, the fixture is arranged on the fixture block on the profile, the fixture is arranged on the electromagnet and the lower clamp claw is arranged on the the positioning pin matched with the electromagnet and the claw. The utility model can realize the automatic reclaiming and automatic discharging of products, and realize the automatic handling of various products, which can greatly improve the efficiency and reduce the intensity of manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运砂芯夹具
本技术属于机械领域，具体涉及一种机器人搬运砂芯夹具。
技术介绍
目前，传统的设备是制芯机制作砂芯完成，由模具把砂芯拖出来，人工取出产品，放到指定位置，效率低，存在安全风险，而随着工业4.0时代的发展，机器换人的趋势，机器人取放料，可以大大提高效率，降低人工劳动强度，所以设计一款功能稳定的取芯夹具是非常重要的。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种机器人搬运砂芯夹具。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人搬运砂芯夹具，包括上夹具和下夹具，所述上夹具上设有吸风口，所述吸风口连接风机，所述下夹具上设有夹具仿形块，所述上夹具上还设有电磁铁和气爪，所述下夹具上设有与所述电磁铁和气爪相配合的定位销轴。作为优选，所述吸风口上还设有压力传感器。作为优选，所述上夹具上设有两个电磁铁和两个气爪，两个电磁铁和两个气爪呈矩形分布。作为优选，所述上夹具的前侧左端和后侧右端设有电磁铁，所述上夹具的前侧右端和后侧左端设有气爪，作为优选，所述定位销轴包括电磁铁定位销轴和气爪定位销轴，所述电磁铁定位销轴与所述上夹具上的电磁铁相配合，所述气爪定位销轴与所述上夹具上的气爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人搬运砂芯夹具，其特征在于，包括上夹具和下夹具，所述上夹具上设有吸风口，所述吸风口连接风机，所述下夹具上设有夹具仿形块，所述上夹具上还设有电磁铁和气爪，所述下夹具上设有与所述电磁铁和气爪相配合的定位销轴。

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运砂芯夹具，其特征在于，包括上夹具和下夹具，所述上夹具上设有吸风口，所述吸风口连接风机，所述下夹具上设有夹具仿形块，所述上夹具上还设有电磁铁和气爪，所述下夹具上设有与所述电磁铁和气爪相配合的定位销轴。2.如权利要求1所述的机器人搬运砂芯夹具，其特征在于，所述吸风口上还设有压力传感器。3.如权利要求1所述的机器人搬运砂芯夹具，其特征在于，所述上夹具上设有两个电磁铁和两个气爪，两个电磁铁和两个气爪呈矩形分布。4.如权利要求3所述的机器人搬运砂芯夹具，其特征在于，所述上夹具的前侧左端和后侧右端设有电磁铁，所述上夹具的前侧右端和后侧左端设有气爪。5.如权利要求1到4任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂得劲，熊春华，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32