一种衬套识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本实用新型专利技术能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套识别装置


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种衬套识别装置。

技术介绍

[0002]在汽车万向节装配中会涉及到衬套的自动化组装工艺，由于在同一产品中会用到多种外形相似但尺寸不同的衬套，例如有些直径不一样高度一样，有些直径一样而高度不一样，有些高度和直径都不一样，且衬套上没有识别标志，需要人工识别，生产效率低，但是仍然存在人工上料时可能会上错物料的风险，进而导致衬套组装错误产品报废。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种衬套识别装置，能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]第一方面，提供一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；
[0006]所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；
[0007]所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；
[0008]所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。
[0009]进一步的，所述支撑机构包括与底座固定连接的下支撑板、与下支撑板固定连接的上支撑板以及固定于上支撑板顶部的承载座；所述下支撑板呈正U形，所述上支撑板呈倒U形，所述下支撑板和上支撑板相对连接后中部形成通槽。
[0010]进一步的，所述承载座包括底板、第一流道侧板、第二流道侧板和L型挡板，所述底板与上支撑板垂直连接，所述第一流道侧板和第二流道侧板相对设于底板的两侧，所述第一流道侧板和第二流道侧板的一端开口，另一端以L型挡板封闭。
[0011]进一步的，所述直径检测机构还包括支撑块，所述支撑块安装于上支撑板侧面，所述夹爪气缸贯穿所述通槽设置且与支撑块固定连接，所述夹爪的数量为两个，分别设于承载座的两侧。
[0012]进一步的，所述夹爪包括滑块、与滑块相连的连接块以及与连接块相连的抓手，所述承载座的两侧设有容纳抓手穿过的夹爪贯通孔，所述夹爪气缸顶部设有滑轨，所述滑块装配于滑轨内且能够沿滑轨滑动。
[0013]进一步的，所述底座设有位于支撑机构两侧的两个安装座，两个安装座内分别安装有第一导向柱和第二导向柱；所述第一激光传感器为激光位移传感器且通过第一安装架安装于第一导向柱上；所述第二激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第二安装架分
别安装于第一导向柱和第二导向柱上。
[0014]进一步的，所述第一安装架包括通过紧固螺栓固定于第一导向柱上的第一固定块以及与第一固定块相连的第一横臂，所述第一横臂设有用于装配第一激光传感器的第二安装孔。
[0015]进一步的，还包括就位检测机构，所述就位检测机构用于检测衬套是否就位，包括第三激光传感器，所述第三激光传感器为一组对射式光电传感器且通过第三安装架分别安装于第一导向柱和第二导向柱上。
[0016]进一步的，所述第三安装架包括通过紧固螺栓固定于第一导向柱上的第二固定块、与第二固定块相连的第二横臂以及连接于第二横臂侧面的保护罩，所述第二横臂设有用于装配第三激光传感器的第三安装孔，所述第三激光传感器装配于第三安装孔处时卡设于保护罩内。
[0017]第二方面，提供一种采用第一方面所述的衬套识别装置进行衬套识别的方法，包括以下步骤：
[0018]待检测的衬套输送至支撑机构处并由支撑机构承载；
[0019]直径检测机构的夹爪气缸驱动夹爪夹持于衬套外表面，第一激光传感器测量夹爪位移以检测衬套直径，若不符合本站衬套直径要求则报警提示；
[0020]高度检测机构的第二激光传感器检测衬套高度，若不符合本站衬套高度要求则报警提示。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]（1）本技术通过安装于底座上的支撑机构承载待检测的衬套，通过直径检测机构的夹爪气缸驱动夹爪夹持于衬套外表面，第一激光传感器测量夹爪位移以检测衬套直径，通过高度检测机构的第二激光传感器检测衬套高度，实现自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题；
[0023]（2）本技术结构简单，制造成本低，实用性强，能够自动识别衬套尺寸，不需人工识别，节省人力，提高了生产效率。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0026]图3是支撑机构的结构示意图；
[0027]图4是夹爪和夹爪气缸的结构示意图；
[0028]图5是夹爪夹持衬套时的结构示意图；
[0029]图6是第一安装架和第二安装架的结构示意图；
[0030]图中标记为：1、底座；2、下支撑板；3、上支撑板；4、支撑块；5、夹爪气缸；6、安装座；7、第一导向柱；8、第一激光传感器；9、承载座；91、底板；92、第一流道侧板；93、第二流道侧板；94、L型挡板；95、限位块；96、夹爪贯通孔；10、第三激光传感器；11、第二激光传感器；12、第二导向柱；13、衬套；14、紧固螺栓；15、第一安装架；151、第一固定块；152、第一横臂；153、第二安装孔；16、第三安装架；161、第二固定块；162、第二横臂；163、保护罩；164、第三安装孔；17、第二安装架；18、滑轨；19、夹爪；191、滑块；192、连接块；193、抓手；20、通槽；21、第一
安装孔；22、对射光电。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，本实施例提供一种衬套识别装置，包括底座1、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构。
[0035]如图1
‑
3所示，支撑机构安装于底座1上，用于承载待检测的衬套13。具体的，支撑机构包括与底座1固定连接的下支撑板2、与下支撑板2固定连接的上支撑板3以及固定于上支撑板3顶部的承载座9；下支撑板2呈正U形，上支撑板3呈倒U形，下支撑板2和上支撑板3相对连接后中部形成通槽20。
[0036]如图3所示，承载座9包括底板91、第一流道侧板92、第二流道侧板93和L型挡板94，底板91与上支撑板3垂直连接，第一流道侧板92和第二流道侧板93相对设于底板91的两侧，第一流道侧板92本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套识别装置，其特征在于，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。2.根据权利要求1所述的衬套识别装置，其特征在于，所述支撑机构包括与底座固定连接的下支撑板、与下支撑板固定连接的上支撑板以及固定于上支撑板顶部的承载座；所述下支撑板呈正U形，所述上支撑板呈倒U形，所述下支撑板和上支撑板相对连接后中部形成通槽。3.根据权利要求2所述的衬套识别装置，其特征在于，所述承载座包括底板、第一流道侧板、第二流道侧板和L型挡板，所述底板与上支撑板垂直连接，所述第一流道侧板和第二流道侧板相对设于底板的两侧，所述第一流道侧板和第二流道侧板的一端开口，另一端以L型挡板封闭。4.根据权利要求2所述的衬套识别装置，其特征在于，所述直径检测机构还包括支撑块，所述支撑块安装于上支撑板侧面，所述夹爪气缸贯穿所述通槽设置且与支撑块固定连接，所述夹爪的数量为两个，分别设于承载座的两侧。5.根据权利要求4所述的衬套识别装置，其特征在于，所述夹爪包括滑块、与滑块相连的连接块以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文双，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：