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本实用新型公开了一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感...
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